產品說明

規  格

Dimension

D1

D2

※ D3

D4

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

L

M

K1

K2

d

△ A

B

△ F

配 伺 服 馬 達

With  servo motor

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圖檔

DWG

圖檔

3D

圖檔

DS060

L1

70

5.5

16(12~16)

50

35

7

27

3

20

60

11

127

M4xP0.7x15

5

18

≤14

30~50

6

≤35

14-50-70-M5

L2

149

14-50-70-M5

DS070

L1

75

5.5

16(12~16)

60

33

5

27

3

20

68

10

127

M4xP0.7x15

5

18

≤14

30~60

6

≤35

14-50-70-M5

L2

149

14-50-70-M5

DS090

L1

105

6.8

20(16~22)

80

56

6

49

5

25

94

17

167

M6xP1.0x20

6

22.5

≤24

50~80

6

≤47.5

19-70-90-M6

L2

195.5

19-70-90-M6

DS120

L1

130

8.6

32(24~35)

110

58

5

52

5

40

114

18.7

170.5

M8xP1.25x27

10

35

≤28

50~110

5

≤47.5

19-70-90-M6

22-110-145-M8

L2

198.5

19-70-90-M6

22-110-145-M8

DS150

L1

165

10.5

42(38~45)

130

74

4

67

5

45

142

18

262

M12xP1.75x32

12

45

≤42

95~130

10

≤66.5

22-110-145-M8

42-114.3-200-M12

L2

314

22-110-145-M8

42-114.3-200-M12

DS180

L1

215

13

55(50~60)

160

107

10

96

6

70

180

25

333

M12xP1.75x40

14

58.5

≤55

95~150

11

≤82.5

35-114.3-200-M12

L2

415.5

35-114.3-200-M12

DS220

L1

250

17

75(50~75)

180

124

15

106

7

90

220

30

356

M14xP2.0x40

20

79.5

≤65

110~200

12

≤88.5

38-180-215-M12

L2

462.5

38-180-215-M12

規   格

段 數 / 減 速 比

DS060

DS070

DS090

DS120

DS150

DS180

DS220

額定輸出扭矩[Nm]

3/9/10/12/15/21/30

44

48

168

260

500

990

1560

4/16/20/40/200

64

70

188

306

660

1280

2360

5/25/50/100/250

60

66

180

292

620

1250

2200

7/28/35/49/70

55

61

176

285

610

1190

1880

瞬間最大輸出扭矩[Nm]

1、2、3 stage

三倍額定輸出扭矩

段數

1 stage

3/4/5/7/10

2 stage

9/12/15/16/20/21/25/28/30/35/40/49/50/70

3 stage

100/200/250

額定輸入轉速[rpm]

1、2 stage

5000

5000

4000

4000

3000

3000

2000

背隙[arcmin]

1 stage

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

2 stage

≤8

≤8

≤8

≤8

≤8

≤8

≤8

扭轉剛性[Nm/arcmin]

1、2 stage

6.5

7

14

27

48

115

218

容許徑向力[N] ^A

1、2 stage

1600

1600

4000

7000

10000

14000

52000

容許軸向力[N] ^A

1、2 stage

800

800

2000

3500

5000

7000

26000

滿載時使用效率[%]

1 stage

≥97

2 stage

≥94

使用壽命[hr] ^B

1、2 stage

20000

重量[kg]

1 stage

1.2

1.4

3.4

5.8

16.0

31.5

48.4

2 stage

1.6

2.1

4.4

7.9

20.6

35.7

60.4

噪音值[dB] ^C

1、2、3 stage

58

58

60

63

65

67

70

使用溫度範圍[°C]

1、2、3 stage

-15°C~+90°C

防護等級

1、2、3 stage

IP64

潤滑油

1、2、3 stage

人工合成潤滑油

轉動慣量[kg*cm²]

段 數

減速比

1

3

0.155

0.179

1.20

2.63

13.96

44.7

109.6

4

0.107

0.123

0.81

1.79

8.95

28.6

70.2

5

0.090

0.103

0.70

1.53

6.98

22.3

54.6

7

0.083

0.095

0.66

1.41

6.59

21.1

51.6

10

0.074

0.085

0.61

1.30

6.07

19.4

47.7

2

9

0.151

0.173

1.15

2.62

13.82

44.2

108.5

12

0.146

0.168

1.12

2.56

13.80

44.1

107.8

15

0.141

0.163

1.11

2.50

13.75

44.0

108.0

16

0.101

0.116

0.78

1.75

8.59

27.5

67.5

20

0.086

0.099

0.69

1.50

7.65

24.5

59.9

21

0.129

0.148

1.00

2.18

11.59

37.1

91.0

25

0.086

0.099

0.69

1.49

6.68

21.4

52.1

28

0.082

0.094

0.66

1.40

6.39

20.4

49.4

30

0.073

0.084

0.59

1.29

6.04

19.3

46.7

35

0.080

0.092

0.64

1.37

6.33

20.3

49.1

40

0.074

0.085

0.61

1.30

6.07

19.4

47.1

49

0.080

0.092

0.64

1.37

6.33

20.3

49.1

50

0.073

0.084

0.61

1.29

5.89

18.8

45.5

70

0.072

0.083

0.59

1.27

5.83

18.7

45.2

3

100

0.086

0.099

0.69

1.49

6.68

21.4

51.9