DM標準型

行星減速機

詳細說明

尺寸表 / Dimension

單位(mm)

規格 Dimension		D1	D2	※ D3	D4	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	L	M	K1	K2	d	△ A	B	△ F	配伺服馬達 With servo motor	PDF 圖檔	DWG 圖檔	3D 圖檔
DM042	L1	50	4.2	12	35	25	4	20	3	12	42	8	98	M4xP0.7x15	4	13.5	≤8	22~30	5	≤25	8-30-46-M4
	L2												113								8-30-46-M4
DM060	L1	70	5.5	16(12~16)	50	35	7	27	3	20	60	15	127	M4xP0.7x15	5	18	≤14	30~50	6	≤35	14-50-70-M5
	L2												149								14-50-70-M5
DM070	L1	75	5.5	16(12~16)	60	33	5	27	3	20	68	17	127	M4xP0.7x15	5	18	≤14	30~60	6	≤35	14-50-70-M5
	L2												149								14-50-70-M5
DM090	L1	105	6.8	20(16~22)	80	56	6	49	5	25	94	17	167	M6xP1.0x20	6	22.5	≤24	50~80	6	≤47.5	19-70-90-M6
	L2												195.5								19-70-90-M6
DM120	L1	130	8.6	32(24~35)	110	58	5	52	5	40	114	18.7	170.5	M8xP1.25x27	10	35	≤28	50~110	5	≤47.5	19-70-90-M6
																					22-110-145-M8
	L2												198.5								19-70-90-M6
																					22-110-145-M8
DM150	L1	165	10.5	42(38~45)	130	74	4	67	5	45	142	18	262	M12xP1.75x32	12	45	≤42	95~130	10	≤66.5	22-110-145-M8
																					42-114.3-200
	L2												314								22-110-145-M8
																					42-114.3-200
DM180	L1	215	13	55(50~60)	160	107	10	96	6	70	180	20	333	M12xP1.75x40	14	58.5	≤55	95~150	11	≤82.5	35-114.3-200-M12
	L2												415.5								35-114.3-200-M12
DM220	L1	250	17	75(50~75)	180	124	15	106	7	90	220	28	354	M14xP2.0x40	20	79.5	≤65	110~200	12	≤88.5	38-180-215-M12
	L2												460.5								38-180-215-M12

※：減速機出力軸，可為客戶定製大小和長短。

△：此記號表示之特殊尺寸，按客戶需求和伺服馬達不同而有所變動。

註：三段不在此表中，如有需要請和我們的銷售人員聯絡。

技術資料

規格	段數 / 減速比		DM042	DM060	DM070	DM090	DM120	DM150	DM180	DM220
額定輸出扭矩[Nm]	3/9/10/12/15/21/30		17	44	48	168	260	500	990	1560
	4/16/20/40/200		24	64	70	188	306	660	1280	2360
	5/25/50/100/250		23	60	66	180	292	620	1250	2200
	7/28/35/49/70		21	55	61	176	285	610	1190	1880
瞬間最大輸出扭矩[Nm]	1、2、3 stage		三倍額定輸出扭矩
段數	1 stage		3/4/5/7/10
	2 stage		9/12/15/16/20/21/25/28/30/35/40/49/50/70
	3 stage		100/200/250
額定輸入轉速[rpm]	1、2、3 stage		5000	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
背隙[arcmin]	1 stage		≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
背隙[arcmin]	2 stage		≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
扭轉剛性[Nm/arcmin]	1、2、3 stage		3	6.5	7	14	27	48	115	218
容許徑向力[N] ^A	1、2、3 stage		800	1600	1600	4000	7000	10000	16000	52000
容許軸向力[N] ^A	1、2、3 stage		400	800	800	2000	3500	5000	8000	26000
滿載時使用效率[%]	1 stage		≥97
滿載時使用效率[%]	2 stage		≥94
使用壽命[hr] ^B	1、2、3 stage		20000
重量[kg]	1 stage		0.5	1.4	2.4	4.0	7.0	17.5	33.4	54.3
重量[kg]	2 stage		0.6	1.7	3.0	5.0	9.1	22.8	48.4	69.7
噪音值[dB] ^C	1、2、3 stage		56	58	58	60	63	65	67	70
使用溫度範圍[°C]	1、2、3 stage		-15°C~+90°C
防護等級	1、2、3 stage		IP64
潤滑油	1、2、3 stage		人工合成潤滑油
轉動慣量[kg*cm²]	段數	減速比
	1	3	0.036	0.155	0.179	1.20	2.63	13.96	44.7	109.6
		4	0.025	0.107	0.123	0.81	1.79	8.95	28.6	70.2
		5	0.022	0.090	0.103	0.70	1.53	6.98	22.3	54.6
		7	0.021	0.083	0.095	0.66	1.41	6.59	21.1	51.6
		10	0.018	0.074	0.085	0.61	1.30	6.07	19.4	47.7
	2	9	0.035	0.151	0.173	1.15	2.62	13.82	44.2	108.5
		12	0.033	0.146	0.168	1.12	2.56	13.80	44.1	107.8
		15	0.032	0.141	0.163	1.11	2.50	13.75	44.0	108.0
		16	0.025	0.101	0.116	0.78	1.75	8.59	27.5	67.5
		20	0.022	0.086	0.099	0.69	1.50	7.65	24.5	59.9
		21	0.030	0.129	0.148	1.00	2.18	11.59	37.1	91.0
		25	0.022	0.086	0.099	0.69	1.49	6.68	21.4	52.1
		28	0.020	0.082	0.094	0.66	1.40	6.39	20.4	49.4
		30	0.018	0.073	0.084	0.59	1.29	6.04	19.3	46.7
		35	0.020	0.080	0.092	0.64	1.37	6.33	20.3	49.1
		40	0.018	0.074	0.085	0.61	1.30	6.07	19.4	47.1
		49	0.020	0.080	0.092	0.64	1.37	6.33	20.3	49.1
		50	0.018	0.073	0.084	0.61	1.29	5.89	18.8	45.5
		70	0.018	0.072	0.083	0.59	1.27	5.83	18.7	45.2
	3	100	0.022	0.086	0.099	0.69	1.49	6.68	21.4	51.9

A.最大加速輸入轉速作用於輸入軸中心位置。

B.連續運轉使用壽命為10,000小時。

C.減速比越小、或轉速越高時，噪音值越大。(1500RPM，無負載，減速比=10)

註：100比用三段(L3)樣式，強度比二段(L2)更佳。

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