產品說明

規  格

Dimension

D1

D2

※ D3

D4

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

L

M

K1

K2

d

△ A

B

△ F

配 伺 服 馬 達

With servo motor

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DWG

圖檔

3D

圖檔

DH042

L1

50

4.2

12

35

25

4

20

3

12

42

8

95

M4xP0.7x8

4

13.5

≤8

22~30

5

≤25

8-30-46-M4

L2

109

8-30-46-M4

DH060

L1

70

5.2

16(12~16)

50

35

7

27

3

20

62

9.6

118

M4xP0.7x15

5

18

≤14

30~50

6

≤32

14-50-70-M5

L2

135.5

14-50-70-M5

DH080

L1

90

6.8

20(18~24)

70

56

6

49

5

25

80

16

173.5

M6xP1.0x20

6

22.5

≤24

50~70

8

≤40

19-70-90-M6

L2

199.5

19-70-90-M6

DH090

L1

105

6.8

20(18~24)

80

55

5

49

5

25

95

10

172.5

M6xP1.0x20

6

22.5

≤24

50~80

8

≤40

19-70-90-M6

L2

198.5

19-70-90-M6

DH120

L1

130

8.5

32(24~35)

110

58

5

52

5

40

115

18.7

170.5

M8xP1.25x27

10

35

≤28

50~110

5

≤47.5

19-70-90-M6

22-110-145-M8

L2

198.5

19-70-90-M6

22-110-145-M8

DH150

L1

165

10.5

42(38~45)

130

74

4

67

5

45

143

23.5

262

M12xP1.75x32

12

45

≤42

95~130

10

≤66.5

22-110-145-M8

42-114.3-200

L2

314

22-110-145-M8

42-114.3-200

規   格

段 數 / 減 速 比

DH042

DH060

DH080

DH090

DH120

DH150

額定輸出扭矩[Nm]

3/9/10/12/15/21/30

17

40

115

140

260

500

4/16/20/40/200

24

50

135

168

306

660

5/25/50/100/250

23

44

132

166

292

630

7/28/35/49/70

21

42

126

155

285

610

瞬間最大輸出扭矩[Nm]

1、2、3 stage

三倍額定輸出扭矩

段數

1 stage

3/4/5/7/10

2 stage

9/12/15/16/20/21/25/28/30/35/40/49/50/70

3 stage

100/200/250

額定輸入轉速[rpm]

1、2、3 stage

5000

5000

4000

4000

4000

3000

背隙[arcmin]

1 stage

≤10

≤10

≤10

≤10

≤10

≤10

2 stage

≤12

≤12

≤12

≤12

≤12

≤12

扭轉剛性[Nm/arcmin]

1、2、3 stage

0.8

2.1

5

7

15

30

容許徑向力[N] ^A

1、2、3 stage

500

1100

1400

1600

5000

10000

容許軸向力[N] ^A

1、2、3 stage

250

550

700

800

2500

5000

滿載時使用效率[%]

1 stage

≥97

2 stage

≥94

使用壽命[hr] ^B

1、2、3 stage

20000

重量[kg]

1 stage

0.4

1.1

2.6

3.4

6.6

16.3

2 stage

0.7

1.4

3.3

4.5

8.5

20.7

噪音值[dB] ^C

1、2、3 stage

56

58

60

60

63

65

使用溫度範圍[°C]

1、2、3 stage

-15°C~+90°C

防護等級

1、2、3 stage

IP64

潤滑油

1、2、3 stage

人工合成潤滑油

轉動慣量[kg*cm²]

段 數

減速比

1

3

0.031

0.135

0.77

0.92

2.63

12.14

4

0.022

0.093

0.52

0.62

1.79

7.78

5

0.019

0.078

0.45

0.54

1.53

6.07

7

0.018

0.072

0.42

0.50

1.41

5.73

10

0.016

0.064

0.39

0.47

1.30

5.28

2

9

0.030

0.131

0.74

0.89

2.62

12.02

12

0.029

0.127

0.72

0.86

2.56

12.00

15

0.028

0.123

0.71

0.85

2.50

11.96

16

0.022

0.088

0.50

0.60

1.75

7.47

20

0.019

0.075

0.44

0.53

1.50

6.65

21

0.026

0.112

0.64

0.77

2.18

10.08

25

0.019

0.075

0.44

0.53

1.49

5.81

28

0.017

0.071

0.42

0.50

1.40

5.56

30

0.016

0.063

0.38

0.46

1.29

5.25

35

0.017

0.070

0.41

0.49

1.37

5.50

40

0.016

0.064

0.39

0.47

1.30

5.28

49

0.017

0.070

0.41

0.49

1.37

5.50

50

0.016

0.063

0.39

0.47

1.29

5.12

70

0.016

0.063

0.38

0.46

1.27

5.07

3

100

0.019

0.075

0.44

0.53

1.49

5.81