deco-dot
deco-dot

伺服馬達

B3

B3

詳細說明

編號

名稱

說明

-

七段顯示器

CHARGE

電源指示燈

RST

主迴路電源;連接於電源 (200 ~ 230 VAC,50/60 Hz 電源 )

L1C、L2C

控制迴路電源;供給單相電源 (200 ~ 230 VAC,50/60 Hz 電源 )

回生電阻

使用外部回生電阻、內部回生電阻、外部回生制動單元

UVW

伺服驅動器電流輸出;連接至馬達電源接頭 (U,V,W),不可與主迴路電源相接, 若連接錯誤,會造成驅動器損壞。

接地螺絲

連接至電源地線及馬達地線

CN4

USB 接口 (Type B),連接至個人電腦

CN3

MODBUS 通訊埠 (B3-L)

CN3

CANopen 高速通訊埠 (B3-M)

CN6

DMCNET 高速通訊埠 (B3-F)

CN6

EtherCAT 高速通訊埠 (B3-E)

CN1

輸出 / 輸入信號用接口,連接至可程式控制器 (PLC) 或控制 I/O

CN10

STO 接口,僅 B3A 系列支援此功能

CN2

編碼器接口,連接至伺服馬達上的編碼器

 

伺服驅動器

最大轉速

(rpm)

額定扭矩

(N-m)

最大扭矩

(N-m)

額定電流

(Arms)

瞬時最大電流

(Arms)

驅動器型號

額定輸出電流

(Arms)

瞬時輸出最大電流

(Arms)

6000

0.159

0.557

0.66

2.82

ASD-B3 ① -0121- ②

0.9

3.88

0.32

1.12

0.9

3.88

0.64

2.24

1.45

6.2

ASD-B3 ① -0221- ②

1.55

7.07

1.27

4.45

2.65

10.1

ASD-B3 ① -0421- ②

2.65

10.6

1.27

4.44

2.6

10.6

2.39

8.36

5.1

20.6

ASD-B3 ① -0721- ②

5.1

16.4

ASD-B3 ① -1021- ②

7.3

21.21

0.32

1.12

0.857

3.44

ASD-B3 ① -0121- ②

0.9

3.88

0.64

2.24

1.42

6.62

ASD-B3 ① -0221- ②

1.55

7.07

1.27

4.45

2.4

9.47

ASD-B3 ① -0421- ②

2.65

10.6

1.27

4.45

2.53

9.42

2.4

8.4

4.27

15.8

ASD-B3 ① -0721- ②

5.1

16.4

3000

4.77

14.3

5.96

19.9

ASD-B3 ① -1021- ②

7.3

21.21

7.16

21.48

8.17

26.82

ASD-B3 ① -1521- ②

8.3

27

9.55

28.65

10.59

34.2

ASD-B3 ① -2023- ②

13.4

38.3

9.55

28.65

11.43

36.21

3000

19.1

57.29

18.21

58.9

ASD-B3 ① -3023- ②

19.4

58.9

6000

0.159

0.557

0.64

2.59

ASD-B3 ① -0121- ②

0.9

3.88

0.32

1.12

0.9

3.64

0.64

2.24

1.45

5.3

ASD-B3 ① -0221- ②

1.55

7.07

1.27

4.45

2.65

9.8

ASD-B3 ① -0421- ②

2.65

10.6

1.27

4.44

2.6

9.32

2.39

8.36

4.61

16.4

ASD-B3 ① -0721- ②

5.1

16.4

伺服驅動器型號說明

伺服驅動器 ASD-B3 系列

伺服驅動器規格

ASDA-B3

100W

200W

400W

750W

1kW

1.5kW

2kW

3kW

01

02

04

07

10

15

20

30

電源

相數 / 電壓

三相或單相 220VAC

三相 220VAC

容許電壓變動率

單相/三相 200 ~ 230 VAC,-15% ~ 10%

三相 200 ~ 230VAC

-15% ~ 10%

輸入電流 (3PH)( 單位:Arms)

0.67

1.34

2.67

4.1

6.68

10.02

14.7

20.05

輸入電流 (1PH)( 單位:Arms)

1.16

2.31

4.63

7.86

11.57

17.36

 

 

連續輸出電流 ( 單位:Arms)

0.9

1.55

2.65

5.1

7.3

8.3

13.4

19.4

瞬時最大輸出電流 ( 單位:Arms)

3.88

7.07

10.6

16.4

21.21

27

38.3

58.9

冷卻方式

自然冷卻

風扇冷卻

驅動器解析度

24-bit (16777216 p/rev)

主迴路控制方式

SVPWM 控制

操控模式

手動 / 自動

回生電阻

內建

位置控制模式

脈波指令模式 ( 僅脈波控制模式 )

脈波 + 符號; A 相 +B 相;CCW 脈波 +CW 脈波

最大輸出脈波頻率 ( 僅脈波控制模式 )

脈波 + 符號 : 4 Mpps ; CCW 脈波 +CW 脈波 : 4 Mpps ; A 相 +B 相:單相 4 Mpps;開集極傳輸方式:200 Kpps

指令控制方式

外部脈波控制 ( 僅脈波控制模式 ) / 內部暫存器控制 (PR mode)

指令平滑方式

低通平滑濾波;S 曲線平滑濾波;動態均值濾波

電子齒輪比

電子齒輪比:N / M 倍,限定條件為 (1 / 4 < N / M < 262144)

N:1 ~ 536870911 / M:1 ~ 2147483647

扭矩限制

參數設定方式

前饋補償

參數設定方式

速度控制模式

類比指令輸入

電壓範圍

0 ~ ±10 VDC

解析度

12-bit

輸入阻抗

1MΩ

時間常數

25 μs

速度控制範圍 *1

1 : 6000

指令控制方式

外部類比指令控制 / 內部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波;S 曲線平滑濾波

扭矩限制

參數設定方式或類比輸入

頻寬

最大 3.1kHz

速度校準率 *2

外部負載額定變動 (0 ~ 100%) 最大 ±0.01%

電源 ±10% 變動最大 ±0.01%

環境溫度 (0 ~ 50 ºC) 最大 ±0.01%

扭矩控制模式

類比指令輸入

電壓範圍

0 ~ ±10 VDC

輸入阻抗

1MΩ

時間常數

25 μs

指令控制方式

外部類比指令控制 / 內部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

速度限制

參數設定方式或類比輸入

類比監控輸出

可參數設定監控訊號 ( 輸出電壓範圍:±8 V);解析度:10-bit

數位輸出入

輸入

伺服啟動、異常重置、增益切換、脈波清除、零速度箝制、命令輸入反向控制、內部位置命令觸發、扭矩限制、

速度限制、內部位置命令選擇、馬達停止、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/扭矩混合模式

命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、PT / PR 混合命令切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、

復歸之原點、正/反方向運轉扭矩限制、啟動原點復歸、正轉/反轉寸動輸入、事件觸發PR 命令、電子齒輪比分

子選擇、脈波輸入禁止

*上述的 DI 輸入僅限在脈波控制中使用。使用通訊控制時,建議採用通訊寫入 ( 此時,DI 輸入僅支援緊急停止、

正轉 / 反轉禁止及復歸之原點等功能 )

 

輸出

A,B,Z 差動(Line Driver)輸出

伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制中、伺服警示、電磁煞車、原點復歸

完成、過負載預警、伺服警告、位置命令溢位、軟體極限 ( 反轉方向)、軟體極限 ( 正轉方向)、內部位置命令完成、

伺服程序完成、Capture 程序完成

保護機能

過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、校正異常、

緊急停止、反向/正向極限異常、串列通訊異常、主迴路電源缺相、串列通訊逾時、U、V、W 短路保護

支援通訊介面

USB/RS-485/CANopen/DMCNET/EtherCAT

環境規格

安裝地點

室內 ( 避免陽光直射 ) 無腐蝕性霧氣 ( 避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃 )

標高

海拔 2000M 以下

大氣壓力

86kPa ~ 106kPa

環境溫度

0˚C ~ 55˚C (若環境溫度超過 45 ° C以上時,請強制周邊空氣循環)

儲存溫度

-20˚C ~ 65˚C

濕度

0 ~ 90% RH ( 不結露 )

振動

20Hz 以下 9.80665 m/s2(1G),20 ~ 50Hz 5.88 m/s2(0.6G)

IP 等級

IP20

電力系統

TN 系統 *3*4

安規認證

IEC/EN 61800-5-1,UL 508C   

註:

*1. 額定負載時,速度比定義為最小速度 ( 不會走走停停 ) /額定轉速。

*2. 命令為額定轉速時,速度校準率定義為 ( 空載時的轉速 – 滿載時的轉速 ) /額定轉速

*3. TN 系統:電力系統的中性點直接和大地相連,曝露在外之金屬元件經由保護性的接地導體連接到大地。

*4. 單相電源機種使用單相三線電力系統。

 

伺服驅動器規格

外觀尺寸 

100W/200W/400W

重量

0.9kg



 

750W

重量

1.2kg

 

1kW/1.5kW

重量

1.8kg

 

2kW/3kW

重量

2.8kg

  

回生電阻規格

驅動器功率

(kW)

內建回生電阻規格

內建回生電阻處理之回生容量

(Watt)

最小容許電阻值

( 外接電阻參考規格 )

(Ohm)

電阻值 (Ohm)

容量 (Watt)

0.1

-

-

-

60

0.2

-

-

-

60

0.4

100

40

20

60

0.75

100

40

20

60

1.0

100

40

20

30

1.5

100

40

20

30

2.0

20

80

40

15

3.0

20

80

40

15

伺服馬達型號說明

伺服馬達 ECM-B3 系列 伺服馬達ECM-A3 系列

                           

ECM-B3 系列規格

電氣規格

80 框號( 含) 以下系列

ECM-B3 1 *5

C 2 0401

C 2 0602

C 2 0604

C 2 0804

C 2 0807

額定功率 (kW)

0.1

0.2

0.4

0.4

0.75

額定扭矩 (N-m)*1

0.32

0.64

1.27

1.27

2.4

最大扭矩 (N-m)

1.12

2.24

4.45

4.45

8.4

額定轉速 (rpm)

3000

最高轉速 (rpm)

6000

額定電流 (Arms)

0.857

1.42

2.40

2.53

4.27

瞬時最大電流 (Arms)

3.44

6.62

9.47

9.42

15.8

額定功率變化率 (kW/s)

34.25

29.05

63.50

24.89

53.83

轉子慣量 (× 10-4kg.m2)

0.0299

0.141

0.254

0.648

1.07

機械常數 (ms)

0.50

0.91

0.52

0.8

0.54

扭矩常數 -KT (N-m/A)

0.374

0.45

0.53

0.5

0.56

電壓常數 -KE (mV/(rpm))

13.8

16.96

19.76

18.97

20.17

電機阻抗 (Ohm)

8.22

4.71

2.04

1.125

0.55

電機感抗 (mH)

19.1

12.18

6.50

5.14

2.81

電氣常數 (ms)

2.32

2.59

3.19

4.57

5.11

絕緣等級

A 級 (UL),B 級 (CE)

絕緣阻抗

100 MΩ,DC 500 V 以上

絕緣耐壓

1.8k Vac,1 秒

重量 – 不帶煞車 (kg)

0.5

0.9

1.2

1.7

2.34

重量 – 帶煞車 (kg)

0.7

1.3

1.6

2.51

3.15

徑向最大荷重 (N)

78

245

245

392

392

軸向最大荷重 (N)

54

74

74

147

147

額定功率變化率 (kW/s) 含煞車

32.51

27.13

61.09

23.21

50.97

轉子慣量 (× 10-4kg.m2) 含煞車

0.0315

0.151

0.264

0.695

1.13

機械常數 (ms) 含煞車

0.53

0.97

0.54

0.86

0.57

煞車保持扭矩 [Nt-m (min)] *2

0.3

1.3

1.3

2.5

2.5

煞車消耗功率 (at 20˚C)[W]

6.1

7.6

7.6

8

8

煞車釋放時間 [ms (Max)]

20

20

20

20

20

煞車吸引時間 [ms (Max)]

35

50

50

60

60

帶油封的額定值降低率 (%)

10

10

5

5

5

振動級數 (μm)

V15

使用環境溫度 (˚C)

0˚C ~ 40˚C *3

儲存溫度 (˚C)

-10˚C ~ 80˚C *3

使用溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

保存溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

耐振性

2.5 G

IP 等級

IP67 ( 使用防水接頭及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 的機種 )

安規認證

  

註:

1.規格中之額定扭矩值為伺服馬達安裝下列尺寸之散熱片,且環境溫度為 0 ~ 40˚C 時的連續容許轉矩值:

F40、F60、F80:250 mm x 250 mm x 6 mm

材質:鋁製 (Aluminum)

2.伺服馬達內建的煞車功能是為了將物件保持於停止狀態,請勿用於減速或作為動態煞車使用。

3.使用環境溫度 -20˚C ~ 60˚C 與儲存溫度 -20˚C ~ 80˚C 認證中,若使用環境溫度超過 40˚C,請參閱 P.27 B3 馬達額定值降低率

4.伺服馬達型號中的 1 為慣量別、 2 為編碼器型式

 

130 ~ 180 框號系列

ECM-B3 1 *5

E 2 1310

E 2 1315

E 2 1320

E 2 1820

F 2 1830

額定功率 (kW)

1

1.5

2

2

3

額定扭矩 (N-m) *1

4.77

7.16

9.55

9.55

19.1

最大扭矩 (N-m)

14.3

21.48

28.65

28.65

57.29

額定轉速 (rpm)

2000

1500

最高轉速 (rpm)

3000

3000

額定電流 (Arms)

5.96

8.17

10.59

11.43

18.21

瞬時最大電流 (Arms)

19.9

26.82

34.20

36.21

58.9

額定功率變化率 (kW/s)

29.21

45.69

62.25

31.33

68.02

轉子慣量 (×10-4kg.m2)

7.79

11.22

14.65

29.11

53.63

機械常數 (ms)

1.46

1.10

1.03

1.74

1.21

扭矩常數 -KT(N-m/A)

0.80

0.88

0.90

0.88

1.05

電壓常數 -KE(mV/(rpm))

29.30

31.69

32.70

31.6

37.9

電機阻抗 (Ohm)

0.419

0.260

0.198

0.159

0.086

電機感抗 (mH)

4

2.81

2.18

2.34

1.52

電氣常數 (ms)

9.55

10.81

11.01

14.72

17.67

絕緣等級

A 級 (UL),B 級 (CE)

絕緣阻抗

100 MΩ,DC 500 V 以上

絕緣耐壓

1.8k Vac,1 秒

重量 – 不帶煞車 (kg)

4.9

6.0

7

10

13.9

重量 – 帶煞車 (kg)

6.3

7.4

8.5

13.7

17.6

徑向最大荷重 (N)

980

980

980

2058

2058

軸向最大荷重 (N)

490

490

490

980

980

額定功率變化率 (kW/s) 含煞車

28.66

45.09

61.62

30.02

66.45

轉子慣量 (×10-4kg.m2) 含煞車

7.94

11.37

14.8

30.38

54.9

機械常數 (ms) 含煞車

1.49

1.12

1.04

1.81

1.24

煞車保持扭矩 [Nt-m (min)] *2

10

10

10

25

25

煞車消耗功率 (at 20˚C)[W]

21.5

21.5

21.5

31

31

煞車釋放時間 [ms (Max)]

50

50

50

30

30

煞車吸引時間 [ms (Max)]

110

110

110

120

120

帶油封的額定值降低率 (%)

5

5

5

5

5

振動級數 (μm)

V15

使用環境溫度 (˚C)

0˚C ~ 40˚C *3

儲存溫度 (˚C)

-10˚C ~ 80˚C *3

使用溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

保存溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

耐振性

2.5 G

IP 等級

IP67 ( 使用防水接頭及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 的機種 )

安規認證

  

註:

1.伺服馬達內建的煞車功能是為了將物件保持於停止狀態,請勿用於減速或作為動態煞車使用。

2.規格中之額定扭矩值為伺服馬達安裝下列尺寸之散熱片,且環境溫度為 0 ~ 40˚C 時的連續容許轉矩值:

F130:400 mm x 400 mm x 20 mm F180:550 mm x 550 mm x 30 mm 材質:鋁製 (Aluminum)

3.使用環境溫度 -20˚C ~ 60˚C 與儲存溫度 -20˚C ~ 80˚C 認證中,若使用環境溫度超過 40˚C 時,請參閱 P.27 B3 馬達額定值降低率

4.伺服馬達型號中的 1 為慣量別、 2 為編碼器型式

 

80 框號 ( 含 ) 以下系列外型尺寸

Model

C 2 0401 3 4 5

C 2 0602 3 4 5

C 2 0604 3 4 5

C 2 0804 3 4 5

C 2 0807 3 4 5

LC

40

60

60

80

80

LZ

4.5

5.5

5.5

6.6

6.6

LA

46

70

70

90

90

S

8( +0       )

-0.009

14( +0     )

-0.011

14( +0     )

-0.011

14( +0    )

-0.011

19( +0    )

-0.013

LB

30( +0   )

  -0.021

50( +0     )

-0.025

50( +0     )

-0.025

70( +0     )

-0.030

70( +0     )

-0.030

LL( 不帶煞車 )

77.6

72.5

91

86.7

105.2

LL( 帶煞車 )

111.7

109.4

127.9

126.3

144.8

LH

300

300

300

300

300

LP

300

300

300

300

300

H

40

48.5

48.5

58.5

58.5

LR

25

30

30

30

35

LE

2.5

3

3

3

3

LG

5

7.5

7.5

8

8

LW

16

20

20

20

25

RH

6.2

11

11

11

15.5

WK

3

5

5

5

6

W

3

5

5

5

6

T

3

5

5

5

6

TP

M3 Depth8

M4 Depth15

M4 Depth15

M4 Depth15

M6 Depth20

註:

1.伺服馬達型號中的 2 為編碼器型式、 3 為煞車或鍵槽 / 油封型式、 4 為軸徑規格與接頭型式、5 為特別碼

2.當馬達型號中的 4 為 J 或 K 時,接頭型式為 IP67 防水接頭

 

130 ~ 180 框號系列外型尺寸

Model

E 2 1310 3 4 5

E 2 1315 3 4 5

E 2 1320 3 4 5

E 2 1820 3 4 5

F 2 1830 3 4 5

LC

130

130

130

180

180

LZ

9

9

9

13.5

13.5

LA

145

145

145

200

200

S

22( +0    )

-0.013

22( +0    )

-0.013

22( +0     )

-0.013

35( +0    )

-0.016

35( +0     )

-0.016

LB

110( +0     )

-0.035

110( +0                   )

-0.035

110( +0         )

-0.035

114.3( +0    )

-0.035

114.3( +0    )

-0.035

LL( 不帶煞車 )

127.9

139.9

151.9

137.5

160.5

LL( 帶煞車 )

168.5

180.5

192.5

189.5

212.5

H

95

95

95

139

139

LS

47

47

47

73

73

LR

55

55

55

79

79

LE

6

6

6

4

4

LG

12.5

12.5

12.5

18

18

LW

36

36

36

63

63

RH

18

18

18

30

30

WK

8

8

8

10

10

W

8

8

8

10

10

T

7

7

7

8

8

TP

M6 Depth12

M6 Depth12

M6 Depth12

M12 Depth25

M12 Depth25

註:伺服馬達型號中的 2 為編碼器型式、 3 為煞車或鍵槽 / 油封型式、 4 為軸徑規格與接頭型式、 5 為特別碼

 

伺服馬達ECM-A3 系列規格

電氣規格

低慣量伺服馬達ECM-A3L 系列

ECM-A3L *3

C 2 040F

C 2 0401

C 2 0602

C 2 0604

C 2 0804

C 2 0807

額定功率 (kW)

0.05

0.1

0.2

0.4

0.4

0.75

額定扭矩 (N-m)*1

0.159

0.32

0.64

1.27

1.27

2.39

最大扭矩 (N-m)

0.557

1.12

2.24

4.45

4.44

8.36

額定轉速 (rpm)

3000

最高轉速 (rpm)

6000

額定電流 (Arms)

0.66

0.9

1.45

2.65

2.6

5.1

瞬時最大電流 (Arms)

2.82

3.88

6.2

10.1

10.6

20.6

額定功率變化率 (kW/s)

11

25.6

45.5

107.5

45.8

102.2

轉子慣量 (×10-4kg.m2)

0.0229

0.04

0.09

0.15

0.352

0.559

機械常數 (ms)

1.28

0.838

0.64

0.41

0.68

0.44

扭矩常數 -KT (N-m/A)

0.241

0.356

0.441

0.479

0.488

0.469

電壓常數 -KE (mV/(rpm))

9.28

13.3

16.4

18

17.9

17

電機阻抗 (Ohm)

12.1

9.47

4.9

2.27

1.6

0.6

電機感抗 (mH)

18.6

16.2

18.52

10.27

10.6

4.6

電氣常數 (ms)

1.54

1.71

3.78

4.52

6.63

7.67

絕緣等級

A 級 (UL),B 級 (CE)

絕緣阻抗

100 MΩ,DC 500 V 以上

絕緣耐壓

1.8k Vac,1 秒

重量 – 不帶煞車 (kg)

0.38

0.5

1.1

1.4

2.05

2.8

重量 – 帶煞車 (kg)

0.68

0.8

1.6

1.9

2.85

3.6

徑向最大荷重 (N)

78

78

245

245

392

392

軸向最大荷重 (N)

54

54

74

74

147

147

額定功率變化率 (kW/s) 含煞車

9.9

24

34.1

89.6

39.5

93

轉子慣量 (×10-4kg.m2) 含煞車

0.0255

0.0426

0.12

0.18

0.408

0.614

機械常數 (ms) 含煞車

1.44

0.892

0.85

0.5

0.78

0.48

煞車保持扭矩 [Nt-m (min)] *2

0.32

0.32

1.3

1.3

2.5

2.5

煞車消耗功率 (at 20˚C)[W]

6.1

6.1

7.2

7.2

8

8

煞車釋放時間 [ms (Max)]

20

20

20

20

20

20

煞車吸引時間 [ms (Max)]

35

35

50

50

60

60

帶油封的額定值降低率 (%)

20

10

10

5

5

5

振動級數 (μm)

V15

使用環境溫度 (˚C)

0˚C ~ 40˚C

保存溫度 (˚C)

-10˚C ~ 80˚C

使用溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

保存溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

耐振性

2.5 G

IP 等級

IP67 ( 使用防水接頭及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 的機種 )

安規認證

  

註:

1.規格中之額定扭矩值為伺服馬達安裝下列尺寸之散熱片,且環境溫度為 0 ~ 40˚C 時的連續容許轉矩值:

F40、F60、F80250 mm x 250 mm x 6 mm

材質:鋁製 (Aluminum)

2.伺服馬達內建的煞車功能是為了將物件保持於停止狀態,請勿用於減速或作為動態煞車使用。

3.伺服馬達型號中的 2 為編碼器型式

 

高慣量伺服馬達 ECM-A3H 系列

ECM-A3H *3

C 2 040F

C 2 0401

C 2 0602

C 2 0604

C 2 0804

C 2 0807

額定功率 (kW)

0.05

0.1

0.2

0.4

0.4

0.75

額定扭矩 (N-m) *1

0.159

0.32

0.64

1.27

1.27

2.39

最大扭矩 (N-m)

0.557

1.12

2.24

4.45

4.44

8.36

額定轉速 (rpm)

3000

最高轉速 (rpm)

6000

額定電流 (Arms)

0.64

0.9

1.45

2.65

2.6

4.61

瞬時最大電流 (Arms)

2.59

3.64

5.3

9.8

9.32

16.4

額定功率變化率 (kW/s)

5.56

13.6

16.4

35.8

17.5

37.8

轉子慣量 (×10-4kg.m2)

0.0455

0.0754

0.25

0.45

0.92

1.51

機械常數 (ms)

2.52

1.43

1.38

0.96

1.32

0.93

扭矩常數 -KT (N-m/A)

0.248

0.356

0.441

0.479

0.49

0.52

電壓常數 -KE (mV/(rpm))

9.54

12.9

16.4

17.2

17.9

18.7

電機阻抗 (Ohm)

12.5

8.34

3.8

1.68

1.19

0.57

電機感抗 (mH)

13.34

11

8.15

4.03

4.2

2.2

電氣常數 (ms)

1.07

1.32

2.14

2.40

3.53

3.86

絕緣等級

A 級 (UL),B 級 (CE)

絕緣阻抗

100 MΩ,DC 500 V 以上

絕緣耐壓

1.8k Vac,1 秒

重量 – 不帶煞車 (kg)

0.38

0.5

1.1

1.4

2.05

2.8

重量 – 帶煞車 (kg)

0.68

0.8

1.6

1.9

2.85

3.6

徑向最大荷重 (N)

78

78

245

245

392

392

軸向最大荷重 (N)

54

54

74

74

147

147

額定功率變化率 (kW/s) 含煞車

4.89

12.5

14.6

33.6

15.07

34.41

轉子慣量 (× 10-4kg.m2) 含煞車

0.0517

0.0816

0.28

0.48

1.07

1.66

機械常數 (ms) 含煞車

2.86

1.55

1.54

1.02

1.54

1.02

煞車保持扭矩 [Nt-m (min)] *2

0.32

0.32

1.3

1.3

2.5

2.5

煞車消耗功率 (at 20˚C)[W]

6.1

6.1

7.2

7.2

8

8

煞車釋放時間 [ms (Max)]

20

20

20

20

20

20

煞車吸引時間 [ms (Max)]

35

35

50

50

60

60

帶油封的額定值降低率 (%)

20

10

10

5

5

5

振動級數 (μm)

V15

使用環境溫度 (˚C)

0˚C ~ 40˚C

保存溫度 (˚C)

-10˚C ~ 80˚C

使用溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

保存溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

耐振性

2.5 G

IP 等級

IP67 ( 使用防水接頭及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 的機種 )

安規認證

  

註:

1.規格中之額定扭矩值為伺服馬達安裝下列尺寸之散熱片,且環境溫度為 0 ~ 40˚C 時的連續容許轉矩值:

F40、F60、F80:250 mm x 250 mm x 6 mm

材質:鋁製 (Aluminum)

2.伺服馬達內建的煞車功能是為了將物件保持於停止狀態,請勿用於減速或作為動態煞車使用。

3.伺服馬達型號中的 2 為編碼器型式

 

伺服馬達 ECM-A3 系列規格

80 框號 ( 含 ) 以下系列外型尺寸

Model

C 2 040F 3 4 5

C 2 0401 3 4 5

C 2 0602 3 4 5

C 2 0604 3 4 5

C 2 0804 3 4 5

C 2 0807 3 4 5

LC

40

40

60

60

80

80

LZ

4.5

4.5

5.5

5.5

6.6

6.6

LA

46

46

70

70

90

90

S

8( +0    )

-0.009

8( +0    )

-0.009

14( +0    )

   -0.011

14( +0    )

   -0.011

14( +0    )

   -0.011

19( +0    )

   -0.013

LB

30( +0    )

-0.021

30( +0    )

-0.021

50( +0    )

-0.025

50( +0   )

-0.025

70( +0    )

-0.030

70( +0    )

-0.030

LL( 不帶煞車 )

70.6

85.3

84

106

93.7

115.8

LL( 帶煞車 )

105.4

120.1

117.6

139.7

131.2

153.2

LH

300

300

300

300

300

300

LP

300

300

300

300

300

300

H

34

34

43.5

43.5

54.5

54.5

LS

21.5

21.5

27

27

27

37

LR

25

25

30

30

30

40

LE

2.5

2.5

3

3

3

3

LG

5

5

7.5

7.5

8

8

LW

16

16

20

20

20

25

RH

6.2

6.2

11

11

11

15.5

WK

3

3

5

5

5

6

W

3

3

5

5

5

6

T

3

3

5

5

5

6

TP

M3 Depth 6

M3 Depth 6

M4 Depth 8

M4 Depth 8

M4 Depth 8

M6 Depth 10

註:

1.伺服馬達型號中的 2 為編碼器型式、3 為煞車或鍵槽 / 油封型式、 4 為軸徑規格與接頭型式、 5 為特別碼

2.C 2 0807 3 4 5 的特別碼為 Z 時,LS = 32 ,LR = 35

3.當馬達型號中的 4 為 J 或 K 時,接頭型式為 IP67 防水接頭

 

伺服系統對應表

伺服馬達

系列

電源

輸出功率 (W)

馬達型號

轉子慣量 (x10-4kg.m2)

額定轉速

(rpm)

標準

煞車

 

低慣量

ECM-A3L

單 / 三相

50

ECM-A3L-C 2 040F 3 4 5

0.0229

0.0255

3000

100

ECM-A3L-C 2 0401 3 4 5

0.04

0.0426

200

ECM-A3L-C 2 0602 3 4 5

0.09

0.12

400

ECM-A3L-C 2 0604 3 4 5

0.15

0.18

400

ECM-A3L-C 2 0804 3 4 5

0.352

0.408

750

ECM-A3L-C 2 0807 3 4 5

0.559

0.614

ECM-B3L

100

ECM-B3L-C 2 0401 3 4 5

0.0299

0.0315

中慣量

ECM-B3M

200

ECM- B3M-C 2 0602 3 4 5

0.141

0.151

400

ECM- B3M-C 2 0604 3 4 5

0.254

0.264

400

ECM- B3M-C 2 0804 3 4 5

0.648

0.695

750

ECM- B3M-C 2 0807 3 4 5

1.07

1.13

1000

ECM- B3M-C 2 1310 3 4 5

7.79

7.94

2000

1500

ECM- B3M-C 2 1315 3 4 5

11.22

11.37

三相

2000

ECM- B3M-C 2 1320 3 4 5

14.65

14.8

2000

ECM- B3M-C 2 1820 3 4 5

29.11

30.38

3000

ECM- B3M-C 2 1830 3 4 5

53.63

54.9

1500

高慣量

ECM-A3H

單 / 三相

50

ECM-A3H-C 2 040F 3 4 5

0.0455

0.0517

3000

100

ECM-A3H-C 2 0401 3 4 5

0.0754

0.0816

200

ECM-A3H-C 2 0602 3 4 5

0.25

0.28

400

ECM-A3H-C 2 0604 3 4 5

0.45

0.48

400

ECM-A3H-C 2 0804 3 4 5

0.92

1.07

750

ECM-A3H-C 2 0807 3 4 5

1.51

1.66

註:伺服馬達型號中的 2 為編碼器型式、 3 為煞車或鍵槽 / 油封型式、 4 為軸徑規格與接頭型式、 5 為特別碼

伺服驅動器型號中的 ① 為產品系列、 ② 為機種代碼

BACK