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伺服馬達

A3

A3

詳細說明

伺服驅動器 ASDA-A3 系列型號說明

 

代碼

PT 模式

脈波輸入

PR 模式

RS-485

CANopen

DMCNET

EtherCAT

全閉環

控制

類比電壓

控制

電子凸輪

E-CAM

STO

L

X

X

X

X

X

M

X

X

F

X

X

X

X

X

X

E*

X

X

X

X

X

註:*為將上市機種

驅動器標準規格

ASDA-A3

100 W

200 W

400 W

750 W

1 kW

1.5 kW

2 kW

3 kW

01

02

04

07

10

15

20

30

電   源

相數/電壓

三相或單相 220 VAC

三相 220 VAC

容許電壓變動率

單相/三相 200 ~ 230 VAC,-15% ~ 10%

三相 200 ~ 230 VAC,

-15% ~ 10%

輸入電流 (3PH) ( 單位 : Arms)

0.67

1.34

2.67

5.01

6.68

10.02

13.36

20.05

輸入電流 (1PH) ( 單位 : Arms)

1.16

2.31

4.63

8.68

11.57

17.36

-

-

連續輸出電流 ( 單位 : Arms)

0.9

1.55

2.6

5.1

7.3

8.3

13.4

19.4

瞬時最大輸出電流 ( 單位 : Arms)

3.54

7.07

10.61

21.21

24.75

35.36

53.03

70.71

冷卻方式

自然冷卻

風扇冷卻

驅動器解析度

24-bit (16777216 p/rev)

主迴路控制方式

SVPWM 控制

操控模式

手動  / 自動

回生電阻

內建

位置控制模式

脈波指令模式 ( 僅限非 DMCNET 模式 )

脈波 + 符號; A 相 +B 相;CCW 脈波 +CW 脈波

最大輸入脈波頻率 ( 僅限非 DMCNET 模式 )

脈波 + 符號 : 4 Mpps ; CCW 脈波 +CW 脈波 : 4 Mpps ; A 相 +B 相:單相 4 Mpps;開集極傳輸方式:200 Kpps

指令控制方式

外部脈波控制 ( 僅限非 DMCNET 模式 ) / 內部暫存器控制 (PR mode)

指令平滑方式

低通及 P 曲線平滑濾波

電子齒輪比

電子齒輪比:N / M 倍,限定條件為 (1 / 4 < N / M < 262144)

N:1 ~ 536870911 / M:1 ~ 2147483647

扭矩限制

參數設定方式

前饋補償

參數設定方式

速度控制模式

類比指令輸入

( 僅限非DMCNET 模式)

電壓範圍

0 ~ ±10 VDC

解析度

15-bit

輸入阻抗

1MΩ

時間常數

25 μs

速度控制範圍*1

1 : 6000

指令控制方式

外部類比指令控制 ( 僅限非 DMCNET 模式 ) / 內部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波;S 曲線平滑濾波

扭矩限制

參數設定方式或類比輸入 ( 僅限非 DMCNET 模式 )

頻寬

最大 3.1kHz

速度校準率*2

外部負載額定變動 (0 ~ 100%) 最大 ±0.01%

電源 ±10% 變動最大 ±0.01%

環境溫度 (0 ~ 50 ºC) 最大 ±0.01%

扭矩控制模式

類比指令輸入

( 僅限非DMCNET 模式)

電壓範圍

0 ~ ±10 VDC

輸入阻抗

1 MΩ

時間常數

25 μs

指令控制方式

外部類比指令控制 ( 僅限非 DMCNET 模式 ) / 內部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

速度限制

參數設定方式或類比輸入 ( 僅限非 DMCNET 模式 )

類比監控輸出

可參數設定監控訊號 ( 輸出電壓範圍:±8 V);解析度:10-bit

數位輸出入

輸入

伺服啟動、異常重置、增益切換、脈波清除、零速度箝制、命令輸入反向控制、內部位置命令觸發、扭矩限制、

速度限制、內部位置命令選擇、馬達停止、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/扭矩混合模式

命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、PT / PR 混合命令切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、

復歸之原點、正/反方向運轉扭矩限制、啟動原點復歸、電子凸輪嚙合、正轉/反轉寸動輸入、事件觸發PR 命令、

電子齒輪比分子選擇、脈波輸入禁止

*上述的 DI 輸入僅限在非 DMCNET 模式中使用。使用 DMCNET 模式時,建議採用 DMCNET 通訊寫入

( 此時,DI 輸入僅支援緊急停止、正轉 / 反轉禁止及復歸之原點等功能 )。

輸出

A,B,Z 線驅動(Line Driver)輸出

伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制中、伺服警示、電磁煞車、原點復歸

完成、過負載預警、伺服警告、位置命令溢位、軟體極限 ( 反轉方向)、軟體極限 ( 正轉方向)、內部位置命令完成、

Capture 程序完成、伺服程序完成、E-Cam 的 Master 位置區域

保護機能

過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、校正異常、

緊急停止、反向/正向極限異常、全閉環位置控制誤差過大、串列通訊異常、主回路電源缺相、串列通訊逾時、U、

V、W 與 CN1、CN2、CN3 端子短路保護

支援通訊介面

RS-485 / CANopen / USB

環境規 格

安裝地點

室內 ( 避免陽光直射 ) 無腐蝕性霧氣 ( 避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃 )

標高

海拔 2000M 以下

大氣壓力

86kPa ~ 106kPa

環境溫度

0 ºC ~ 55 ºC(若環境溫度超過 45 ºC 以上時,請強制周邊空氣循環)

儲存溫度

-20 ºC ~ 65 ºC

濕度

0 ~ 90% RH 以下 ( 不結露 )

振動

20Hz 以下 9.80665 m/s2(1G),20 ~ 50Hz 5.88 m/s2(0.6G)

IP 等級

IP20

電力系統

TN 系統*3*4

安規認證

IEC/EN 61800-5-1,UL 508C    

註:

*1. 額定負載時,速度比定義為最小速度 ( 不會走走停停) /額定轉速

*2. 命令為額定轉速時,速度校準率定義為 ( 空載時的轉速– 滿載時的轉速) /額定轉速

*3. TN 系統:電力系統的中性點直接和大地相連,曝露在外之金屬元件經由保護性的接地導體連接到大地

*4. 單相電源機種使用單相三線電力系統

 

伺服驅動器外型尺寸

單位: mm [inch]

100W / 200W

重量

0.84 kg

 

400W

重量

0.92kg



 

750 W / 1 kW / 1.5 kW

重量

1.3kg

 

2 kW / 3 kW

重量

2.7kg

註:

1. 機構尺寸單位為公厘;重量單位為公斤

2. 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

 

伺服馬達 ECM-A3 系列型號說明

ECM-A3L 低慣量系列伺服馬達

機型 : ECM-A3L 系列

C 1 04

C 1 06

C 1 08

0F

01

02

04

04

07

額定功率 (kW)

0.05

0.1

0.2

0.4

0.4

0.75

額定扭矩 (N-m)*1

0.159

0.32

0.64

1.27

1.27

2.39

最大扭矩 (N-m)

0.557

1.12

2.24

4.45

4.44

8.36

額定轉速 (r/min)

3000

最高轉速 (r/min)

6000

額定電流 (Arms)

0.66

0.9

1.45

2.65

2.6

5.1

瞬時最大電流 (Arms)

2.82

3.88

6.2

10.1

10.6

20.6

每秒最大功率 (kW/s)

11

25.6

45.5

107.5

45.8

102.2

轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 不帶煞車 )

0.0229

0.04

0.09

0.15

0.352

0.559

機械常數 (ms)

1.28

0.838

0.64

0.41

0.68

0.44

扭矩常數 -KT(N-m/A)

0.241

0.356

0.441

0.479

0.488

0.469

電壓常數 -KE(mV/(r/min)

9.28

13.3

16.4

18.0

17.9

17

電機阻抗 (Ohm)

12.1

9.47

4.9

2.27

1.6

0.6

電機感抗 (mH)

18.6

16.2

18.52

10.27

10.6

4.6

電氣常數 (ms)

1.54

1.71

3.78

4.52

6.63

7.67

絕緣等級

A 級 (UL),B 級 (CE)

絕緣阻抗

100 MΩ,DC 500 V 以上

絕緣耐壓

1.8k Vac,1 秒

重量 (kg)( 不帶煞車 )

0.38

0.5

1.1

1.4

2.05

2.8

重量 (kg)( 帶煞車 )

0.68

0.8

1.6

1.9

2.85

3.6

徑向最大荷重 (N)

78

78

245

245

392

392

軸向最大荷重 (N)

54

54

74

74

147

147

每秒最大功率 (kW/s)( 帶煞車 )

9.9

24

34.1

89.6

39.5

93

轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 帶煞車 )

0.0255

0.0426

0.12

0.18

0.408

0.614

機械常數 (ms)( 帶煞車 )

1.44

0.892

0.85

0.5

0.78

0.48

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)]*2

0.32

0.32

1.3

1.3

2.5

2.5

剎車消耗功率 (at 20˚C)[W]

6.1

6.1

7.2

7.2

8

8

剎車釋放時間 [ms (Max)]

20

20

20

20

20

20

剎車吸引時間 [ms (Max)]

35

35

50

50

60

60

振動級數 (μm)

V15

使用溫度 (˚C)

0℃ ~ 40℃

保存溫度 (˚C)

-10℃ ~ 80℃

使用溼度

20 to 90%RH ( 不結露 )

保存溼度

20 to 90%RH ( 不結露 )

耐振性

2.5G

IP 等級

IP67 ( 使用防水接頭及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 的機種 )

安規認證

  

註:

1. 規格中之額定扭矩值為伺服馬達安裝下列尺寸之散熱片,且環境溫度為 0 ~ 40˚C 時的連續容許扭矩值:

ECM-A3L_ _ 04 / 06 / 08:250 mm x 250 mm x 6 mm

材質:鋁製 (Aluminum)– F40、F60、F80

2. 伺服馬達內建的煞車功能是為了將物件保持於停止狀態,請勿用於減速或作為動態煞車使用

 

ECM-A3H 高慣量系列伺服馬達

機型 : ECM-A3H 系列

C 1 04

C 1 06

C 1 08

0F

01

02

04

04

07

額定功率 (kW)

0.05

0.1

0.2

0.4

0.4

0.75

額定扭矩 (N-m)*1

0.159

0.32

0.64

1.27

1.27

2.39

最大扭矩 (N-m)

0.557

1.12

2.24

4.45

4.44

8.36

額定轉速 (r/min)

3000

最高轉速 (r/min)

6000

額定電流 (Arms)

0.64

0.9

1.45

2.65

2.6

4.61

瞬時最大電流 (Arms)

2.59

3.64

5.4

9.8

9.32

16.53

每秒最大功率 (kW/s)

5.56

13.6

16.4

35.8

17.5

37.8

轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 不帶煞車 )

0.0455

0.0754

0.25

0.45

0.92

1.51

機械常數 (ms)

2.52

1.43

1.38

0.96

1.32

0.93

扭矩常數 -KT(N-m/A)

0.248

0.356

0.441

0.479

0.49

0.52

電壓常數 -KE(mV/(r/min)

9.54

12.9

16.4

17.2

17.9

18.7

電機阻抗 (Ohm)

12.5

8.34

3.8

1.68

1.19

0.57

電機感抗 (mH)

13.34

11

8.15

4.03

4.2

2.2

電氣常數 (ms)

1.07

1.32

2.14

2.40

3.53

3.86

絕緣等級

A 級 (UL),B 級 (CE)

絕緣阻抗

100 MΩ,DC 500 V 以上

絕緣耐壓

1.8k Vac,1 秒

重量 (kg)( 不帶煞車 )

0.38

0.5

1.1

1.4

2.05

2.8

重量 (kg)( 帶煞車 )

0.68

0.8

1.6

1.9

2.85

3.6

徑向最大荷重 (N)

78

78

245

245

392

392

軸向最大荷重 (N)

54

54

74

74

147

147

每秒最大功率 (kW/s)( 帶煞車 )

4.89

12.5

14.6

33.6

15.07

34.41

轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 帶煞車 )

0.0517

0.0816

0.28

0.48

1.07

1.66

機械常數 (ms)( 帶煞車 )

2.86

1.55

1.54

1.02

1.54

1.02

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)]*2

0.32

0.32

1.3

1.3

2.5

2.5

剎車消耗功率 (at 20˚C)[W]

6.1

6.1

7.2

7.2

8

8

剎車釋放時間 [ms (Max)]

20

20

20

20

20

20

剎車吸引時間 [ms (Max)]

35

35

50

50

60

60

振動級數 (μm)

V15

使用溫度 (˚C)

0℃ ~ 40℃

保存溫度 (˚C)

-10℃ ~ 80℃

使用溼度

20 to 90%RH ( 不結露 )

保存溼度

20 to 90%RH ( 不結露 )

耐振性

2.5G

IP 等級

IP67 ( 使用防水接頭及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 的機種 )

安規認證

  

註:

1. 規格中之額定扭矩值為伺服馬達安裝下列尺寸之散熱片,且環境溫度為 0 ~ 40˚C 時的連續容許扭矩值:

ECM-A3H_ _ 04 / 06 / 08:250 mm x 250 mm x 6 mm

材質:鋁製 (Aluminum)– F40、F60、F80

2. 伺服馬達內建的煞車功能是為了將物件保持於停止狀態,請勿用於減速或作為動態煞車使用

 

ECM-A3 伺服馬達外型尺寸

馬達 80 框號 ( 含 ) 以下系列

Model

C 1 040F 23 *1

C 1 0401 2 S 3

C 1 0602 23

C 1 06042 S 3

C 1 0804 2 7 3

C 1 0807 2 S 3 *2

LC

40

40

60

60

80

80

LZ

4.5

4.5

5.5

5.5

6.6

6.6

LA

46

46

70

70

90

90

S

8 ( +0        )

    -0.009

8 ( +0        )

     -0.009

14 ( +0       )

       -0.011

14 ( +0       )

       -0.011

14 ( +0      )

       -0.011

19 ( +0       )

       -0.013

LB

30 ( +0        )

       -0.021

30 ( +0       )

       -0.021

50 ( +0       )

       -0.025

50 ( - 0.025 )

70 ( +0      )

       -0.03

70 ( +0      )

       -0.03

LL(不帶煞車)

70.6

85.3

84

106

93.7

115.8

LL(帶煞車)

105.4

120.1

117.6

139.7

131.2

153.2

LS

21.5

22.5

27

27

27

37

LR

25

25

30

30

30

40

LE

2.5

2.5

3

3

3

3

LG

5

5

7.5

7.5

8

8

LW

16

16

20

20

20

25

RH

6.2

6.2

11

11

11

15.5

WK

3

3

5

5

5

6

W

3

3

5

5

5

6

T

3

3

5

5

5

6

TP

M3 Depth 6

M3 Depth 6

M4 Depth 8

M4 Depth 8

M4 Depth 8

M6 Depth 10

註 :

*1. 伺服馬達型號中之 1 為編碼器仕樣; 2 為軸徑形式和油封; 3 為特別碼

*2. 807 的 3 特別碼為 Z 時,LS=32,LR=35

 

伺服馬達 ECMC 系列型號說明

ECMC 100 ~ 180 框中慣量系列伺服馬達

機型 : ECMC 系列

C 1 10

E 1 13

E 1 18

F 1 18

10

10

15

20

20

30

30

額定功率 (kW)

1.0

1.0

1.5

2.0

2.0

3.0

3.0

額定扭矩 (N-m)*1

3.18

4.77

7.16

9.55

9.55

14.32

19.10

最大扭矩 (N-m)

9.54

14.3

21.5

28.7

28.7

43

57.3

額定轉速 (r/min)

3000

2000

2000

1500

最高轉速 (r/min)

5000

3000

3000

3000

額定電流 (Arms)

7.3

5.6

8.3

11.01

11.2

16.1

19.4

瞬時最大電流 (Arms)

21.9

16.8

24.9

33

33.7

48.3

58.2

每秒最大功率 (kW/s)

38.1

27.1

45.9

62.5

26.3

37.3

66.4

轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 不帶煞車 )

2.65

8.41

11.2

14.6

34.7

55

55

機械常數 (ms)

0.74

1.51

1.10

0.96

1.62

1.06

1.28

扭矩常數 -KT(N-m/A)

0.44

0.85

0.87

0.87

0.85

0.89

0.98

電壓常數 -KE(mV/(r/min)

16.8

31.9

31.8

31.8

31.4

32.0

35

電機阻抗 (Ohm)

0.20

0.47

0.26

0.174

0.119

0.052

0.077

電機感抗 (mH)

1.81

5.99

4.01

2.76

2.84

1.38

1.27

電氣常數 (ms)

9.3

12.9

15.3

15.9

23.9

26.4

16.5

絕緣等級

A 級 (UL),B 級 (CE)

絕緣阻抗

100 MΩ,DC 500 V 以上

絕緣耐壓

1.8k Vac,1 秒

重量 (kg)( 不帶煞車 )

4.3

7.0

7.5

7.8

13.5

18.5

18.5

重量 (kg)( 帶煞車 )

4.7

8.4

8.9

9.2

17.5

22.5

22.5

徑向最大荷重 (N)

490

1176

1470

軸向最大荷重 (N)

98

490

每秒最大功率 (kW/s)( 帶煞車 )

30.4

24.9

43.1

57.4

24.1

35.9

63.9

轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 帶煞車 )

3.33

9.14

11.9

15.9

37.8

57.1

57.1

機械常數 (ms)( 帶煞車 )

0.93

1.64

1.19

1.05

1.77

1.10

1.33

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)]*2

8

10

25

剎車消耗功率 (at 20˚C)[W]

18.7

19

20.4

剎車釋放時間 [ms (Max)]

10

剎車吸引時間 [ms (Max)]

70

振動級數 (μm)

V15

使用溫度 (˚C)

0˚C ~ 40˚C (32˚F ~ 104˚F)

保存溫度 (˚C)

-10˚C ~ 80˚C (-14˚F ~ 176˚F)

使用溼度

20 to 90%RH ( 不結露 )

保存溼度

20 to 90%RH ( 不結露 )

耐振性

2.5G

IP 等級

IP67 ( 使用防水接頭及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 的機種 )

安規認證

    

註:

1. 伺服馬達型號中之 1 為編碼器形式

2. 規格中之額定扭矩值為伺服馬達安裝下列尺寸之散熱片,且環境溫度為 0 ~ 40˚C 時的連續容許扭矩值:

ECMC-_ _ 10:300 mm x 300 mm x 12 mm ECMC-_ _ 13:400 mm x 400 mm x 20 mm ECMC-_ _ 18:550 mm x 550 mm x 30 mm 材質:鋁製 (Aluminum)– F100、F130、F180

3. 伺服馬達內建的煞車功能是為了將物件保持於停止狀態,請勿用於減速或作為動態煞車使用

 

ECMC 伺服馬達外型尺寸

馬達 100/130 框號

Model

C 1 1010 2 S*1

E 1 1310 2 S

E 1 1315 2 S

E 1 1320 2 S

F 1 1308 2 S

F 1 1313 2 S

F 1 1318 2 S

LC

100

130

130

130

130

130

130

LZ

9

9

9

9

9

9

9

LA

115

145

145

145

145

145

145

S

22 ( +0         )

       -0.013

22 ( +0       )

       -0.013

22 ( +0       )

       -0.013

22 ( +0      )

       -0.013

22 ( +0      )

       -0.013

22 ( +0      )

       -0.013

22 ( +0      )

       -0.013

LB

95 ( +0        )

       -0.035

110 ( +0       )

         -0.035

110 ( +0      )

         -0.035

110 ( +0        )

         -0.035

110 ( +0       )

         -0.035

110 ( +0       )

         -0.035

110 ( +0        )

         -0.035

LL(不帶煞車)

153.3

147.5

167.5

187.5

152.5

187.5

202

LL(帶煞車)

192.5

183.5

202

216

181

216

230.7

LS

37

47

47

47

47

47

47

LR

45

55

55

55

55

55

55

LE

5

6

6

6

6

6

6

LG

12

11.5

11.5

11.5

11.5

11.5

11.5

LW

32

36

36

36

36

36

36

RH

18

18

18

18

18

18

18

WK

8

8

8

8

8

8

8

W

8

8

8

8

8

8

8

T

7

7

7

7

7

7

7

TP

M6 Depth 20

M6 Depth 20

M6 Depth 20

M6 Depth 20

M6 Depth 20

M6 Depth 20

M6 Depth 20

註:

*1. 伺服馬達型號中之1 為編碼器仕樣;2 為軸徑形式和油封

 

馬達規格

ECMC 130 框高慣量系列伺服馬達

機型 : ECMC 系列

F 1 13

08

13

18

額定功率 (kW)

0.85

1.3

1.8

額定扭矩 (N-m)*1

5.41

8.34

11.48

最大扭矩 (N-m)

13.8

23.3

28.7

額定轉速 (r/min)

1500

最高轉速 (r/min)

3000

額定電流 (Arms)

7.1

12.6

13

瞬時最大電流 (Arms)

19.4

38.6

36

每秒最大功率 (kW/s)

21.52

34.78

53

轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 不帶煞車 )

13.6

20

24.9

機械常數 (ms)

2.43

1.62

1.7

扭矩常數 -KT(N-m/A)

0.76

0.66

0.88

電壓常數 -KE(mV/(r/min)

29.2

24.2

32.2

電機阻抗 (Ohm)

0.38

0.124

0.185

電機感抗 (mH)

4.77

1.7

2.6

電氣常數 (ms)

12.6

13.7

14.1

絕緣等級

A 級 (UL),B 級 (CE)

絕緣阻抗

100 MΩ,DC 500 V 以上

絕緣耐壓

1.8k Vac,1 秒

重量 (kg)( 不帶煞車 )

8.6

9.4

10.5

重量 (kg)( 帶煞車 )

10

10.8

11.9

徑向最大荷重 (N)

490

軸向最大荷重 (N)

98

每秒最大功率 (kW/s)( 帶煞車 )

19.8

32.7

50.3

轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 帶煞車 )

14.8

21.3

26.2

機械常數 (ms)( 帶煞車 )

2.65

1.73

1.79

剎車保持轉矩 [Nt-m (min)]*2

10

剎車消耗功率 (at 20˚C)[W]

19

剎車釋放時間 [ms (Max)]

10

剎車吸引時間 [ms (Max)]

70

振動級數 (μm)

V15

使用溫度 (˚C)

0˚C ~ 40˚C (32˚F ~ 104˚F)

保存溫度 (˚C)

-10˚C ~ 80˚C (-14˚F ~ 176˚F)

使用溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

保存溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

耐振性

2.5 G

IP 等級

IP65 ( 使用防水接頭,以及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 機種 )

安規認證

    

註:

1. 伺服馬達型號中之 1 為編碼器形式

2. 規格中之額定扭矩值為伺服馬達安裝下列尺寸之散熱片,且環境溫度為 0 ~ 40˚C 時的連續容許扭矩值:

ECMC-_ _ 10:300 mm x 300 mm x 12 mm

ECMC-_ _ 13:400 mm x 400 mm x 20 mm

ECMC-_ _ 18:550 mm x 550 mm x 30 mm

材質:鋁製 (Aluminum)– F100、F130、F180

3. 伺服馬達內建的煞車功能是為了將物件保持於停止狀態,請勿用於減速或作為動態煞車使用

 

ECMC 伺服馬達外型尺寸

馬達 180 框號

Model

E 1 1820 2 3 *1

E 1 1830 2 3

F 1 1830 2 3

LC

180

180

180

LZ

13.5

13.5

13.5

LA

200

200

200

S

35 ( +0       )

       -0.016

35 ( +0        )

       -0.016

35 ( +0       )

       -0.016

LB

114.3 ( +0        )

            -0.035

114.3 ( +0       )

            -0.035

114.3 ( +0       )

            -0.035

LL(不帶煞車)

169

202.1

202.1

LL(帶煞車)

203.1

235.3

235.3

LS

73

73

73

LR

79

79

79

LE

4

4

4

LG

20

20

20

LW

63

63

63

RH

30

30

30

WK

10

10

10

W

10

10

10

T

8

8

8

TP

M12 Depth 25

M12 Depth 25

M12 Depth 25

註 :

*1. 伺服馬達型號中之 1 為編碼器仕樣; 2 為軸徑形式和油封; 3 為特別碼

 

驅動器配件選用表

100 W 驅動器對應 50 W、100 W 之低、高慣量馬達

伺服驅動器

ASD-A3-0121-☐

馬達型號

ECM-A3L-C 040F ☐ S1

ECM-A3H-C 040F ☐ S1

ECM-A3L-C 0401 ☐ S1

ECM-A3H-C 0401 ☐ S1

馬達動力線 (不附煞車)

ACS3-CAPW11XX

動力接頭 (不附煞車)

ASDBCAPW0000

馬達動力線 (附煞車)

ACS3-CAPW21XX

動力接頭 (附煞車)

ASDBCAPW0100

耐撓曲線材

馬達動力線 (不附煞車)

ASC3-CAPF11XX

馬達動力線 (附煞車)

ACS3-CAPF21XX

增量型編碼器連接線

ACS3-CAEF10XX

絕對型編碼器連接線

ACS3-CAEB10XX

(XX 為線材長度,03 = 3 m;05 = 5 m;10=10 m;20 = 20 m)

 

200 W 驅動器對應 200 W 之低、高慣量馬達

伺服驅動器

ASD-A3-0221-□

馬達型號

ECM-A3L-C △ 0602 □ S1

ECM-A3H-C △ 0602 □ S1

馬達動力線 (不附煞車)

ACS3-CAPW11XX

動力接頭 (不附煞車)

ASDBCAPW0000

馬達動力線 (附煞車)

ACS3-CAPW21XX

動力接頭 (附煞車)

ASDBCAPW0100

耐撓曲線材

馬達動力線 (不附煞車)

ASC3-CAPF11XX

馬達動力線 (附煞車)

ACS3-CAPF21XX

增量型編碼器連接線

ACS3-CAEF10XX

絕對型編碼器連接線

ACS3-CAEB10XX

(XX 為線材長度,03 = 3 m;05 = 5 m;10=10 m;20 = 20 m)

 

750 W 驅動器對應 750 W 之低、高慣量馬達

伺服驅動器

ASD-A3-0721-□

馬達型號

ECM-A3L-C △ 0807 □ S1

ECM-A3H-C △ 0807 □ S1

馬達動力線 (不附煞車)

ACS3-CAPW11XX

動力接頭 (不附煞車)

ASDBCAPW0000

馬達動力線 (附煞車)

ACS3-CAPW21XX

動力接頭 (附煞車)

ASDBCAPW0100

耐撓曲線材

馬達動力線 (不附煞車)

ASC3-CAPF11XX

馬達動力線 (附煞車)

ACS3-CAPF21XX

增量型編碼器連接線

ACS3-CAEF10XX

絕對型編碼器連接線

ACS3-CAEB10XX

(XX 為線材長度,03 = 3 m;05 = 5 m;10=10 m;20 = 20 m)

 

1 kW 驅動器對應 1 kW 之中慣量馬達與850 W 之高慣量馬達

伺服驅動器

ASD-A3-1021-□

馬達型號

ECMC-CW1010 □ S

ECMC-EW1310 □ S

ECMC-FW1308 □ S

馬達動力線 (不附煞車)

ACS3-CAPW12XX*4

馬達動力線 (附煞車)

ACS3-CAPW22XX*4

動力接頭

ASD-CAPW1000

耐撓曲線材

馬達動力線 (不附煞車)

-

馬達動力線 (附煞車)

-

增量型編碼器連接線

ACS3-CAEF30XX

絕對型編碼器連接線

ACS3-CAEB30XX

(XX 為線材長度,03 = 3 m;05 = 5 m;10=10 m;20 = 20 m)

 

1.5 kW 驅動器對應1.5 kW 之中慣量馬達

伺服驅動器

ASD-A3-1521-□

馬達型號

ECMC-EW1315 □ S

馬達動力線 (不附煞車)

ACS3-CAPW12XX*4

馬達動力線 (附煞車)

ACS3-CAPW22XX*4

動力接頭

ASD-CAPW1000

耐撓曲線材

馬達動力線 (不附煞車)

-

馬達動力線 (附煞車)

-

增量型編碼器連接線

ACS3-CAEF30XX

絕對型編碼器連接線

ACS3-CAEB30XX

(XX 為線材長度,03 = 3 m;05 = 5 m;10=10 m;20 = 20 m)

 

2 kW 驅動器對應2 kW 之中慣量馬達

與1.3 kW、1.8 kW 高慣量馬達

伺服驅動器

ASD-A3-2023-□

馬達型號

ECMC-EW1320 □ S

ECMC-FW1313 □ S

ECMC-FW1318 □ S

馬達動力線 (不附煞車)

ACS3-CAPW13XX*4

馬達動力線 (附煞車)

ACS3-CAPW23XX*4

動力接頭

ASD-CAPW1000

耐撓曲線材

馬達動力線 (不附煞車)

-

馬達動力線 (附煞車)

-

增量型編碼器連接線

ACS3-CAEF30XX

絕對型編碼器連接線

ACS3-CAEB30XX

(XX 為線材長度,03 = 3 m;05 = 5 m;10=10 m;20 = 20 m)

 

2 kW 驅動器對應2 kW 之中慣量馬達

伺服驅動器

ASD-A3-2023-□

馬達型號

ECMC-EW1820 □ S

馬達動力線 (不附煞車)

ACS3-CAPW14XX*4

馬達動力線 (附煞車)

ACS3-CAPW24XX*4

動力接頭

ASD-CAPW2000

耐撓曲線材

馬達動力線 (不附煞車)

-

馬達動力線 (附煞車)

-

增量型編碼器連接線

ACS3-CAEF30XX

絕對型編碼器連接線

ACS3-CAEB30XX

(XX 為線材長度,03 = 3 m;05 = 5 m;10=10 m;20 = 20 m)

 

3 kW 驅動器對應3 kW 之中慣量馬達

伺服驅動器

ASD-A3-3023-□

馬達型號

ECMC-EW1830 □ S

ECMC-FW1830 □ S

馬達動力線 (不附煞車)

ACS3-CAPW14XX*4

馬達動力線 (附煞車)

ACS3-CAPW24XX*4

動力接頭

ASD-CAPW2000

耐撓曲線材

馬達動力線 (不附煞車)

-

馬達動力線 (附煞車)

-

增量型編碼器連接線

ACS3-CAEF30XX

絕對型編碼器連接線

ACS3-CAEB30XX

(XX 為線材長度,03 = 3 m;05 = 5 m;10=10 m;20 = 20 m)

註:

1. 驅動器型號後之□為 ASD-A3 機種代碼,請參照實際購買產品之型號資訊。

2. 伺服馬達型號中之△為編碼器型式。說明請見手冊第一章。

3. 伺服馬達型號中之□為煞車或鍵槽/油封仕樣。

4. 此動力線之線材長度僅提供 3m、5m。

 

伺服系統對應參照表

伺服馬達

伺服驅動器

系列

電源

輸出

(W)

型號

額定電流

(Arms)

瞬時最大電流(Arms)

型號

連續輸出電流(Arms)

瞬時最大輸出電流(Arms)

低慣量

ECM-A3L 3000

r/min

單 / 三相

50

ECM-A3L-C 1 040F 2 S1

0.66

2.82

ASD-A3-0121

0.9

3.54

100

ECM-A3L-C 1 0401 2 S1

0.9

3.88

200

ECM-A3L-C 1 0602 2 S1

1.45

6.2

ASD-A3-0221

1.55

7.07

400

ECM-A3L-C 1 0604 2 S1

2.65

10.1

ASD-A3-0421

2.6

10.61

400

ECM-A3L-C 1 0804 2 71

2.6

10.6

750

ECM-A3L-C 1 0807 2 S1

5.1

20.6

ASD-A3-0721

5.1

21.21

中高慣量

ECMC-C 3000

r/min

單 / 三相

1000

ECMC-CW1010 2 S

7.3

21.9

ASD-A3-1021

7.3

24.75

ECMC-E 2000

r/min

單 / 三相

1000

ECMC-EW1310 2 S

5.6

16.8

1500

ECMC-EW1315 2 S

8.3

24.9

ASD-A3-1521

8.3

35.36

2000

ECMC-EW1320 2 S

11.01

33.0

 ASD-A3-2023

 13.4

 53.03

2000

ECMC-EW1820 2 S

11.22

33.7

3000

ECMC-EW1830 2 S

16.1

48.3

ASD-A3-3023

19.4

70.71

ECMC-F 1500

r/min

三相

3000

ECMC-FW1830 2 S

19.4

58.2

高慣量

ECM-A3H 3000

r/min

單 / 三相

50

ECM-A3H-C 1 040F 2 S1

0.64

2.59

ASD-A3-0121

0.9

3.54

100

ECM-A3H-C 1 0401 2 S1

0.9

3.64

200

ECM-A3H-C 1 0602 2 S1

1.45

5.3

ASD-A3-0221

1.55

7.07

400

ECM-A3H-C 1 0604 2 S1

2.65

9.8

ASD-A3-0421

2.6

10.61

400

ECM-A3H-C 1 0804 2 71

2.6

9.32

750

ECM-A3H-C 1 0807 2 S1

4.61

16.53

ASD-A3-0721

5.1

21.21

ECMC-F 1500

r/min

單 / 三相

850

ECMC-FW1308 2 S

7.1

19.4

ASD-A3-1021

7.3

24.75

1300

ECMC-FW1313 2 S

12.6

38.6

ASD-A3-2023

13.4

53.03

1800

ECMC-FW1318 2 S

13

36

註:伺服馬達型號中之 1 為編碼器型式、 2 為煞車或出軸/油封型式。

 

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