伺服馬達
A3
詳細說明
伺服系統對應參照表
|
伺服馬達 |
伺服驅動器 |
||||||||||||||
|
系列 |
電源 |
輸出 (W) |
型號 |
額定電流 |
瞬時最大電流 |
PDF |
2D 圖檔 |
3D 圖檔 |
型號 |
連續輸出電流 |
瞬時最大輸出電流 |
PDF |
2D 圖檔 |
3D 圖檔 |
|
|
低慣量 |
ECM-A3L 3000 r/min |
單 / 三相 |
50 |
ECM-A3L-C 1 040F 2 S1 |
0.66 |
2.82 |
|
ASD-A3-0121 |
0.9 |
3.54 |
|||||
|
100 |
ECM-A3L-C 1 0401 2 S1 |
0.9 |
3.88 |
||||||||||||
|
200 |
ECM-A3L-C 1 0602 2 S1 |
1.45 |
6.2 |
ASD-A3-0221 |
1.55 |
7.07 |
|||||||||
|
400 |
ECM-A3L-C 1 0604 2 S1 |
2.65 |
10.1 |
ASD-A3-0421 |
2.6 |
10.61 |
|||||||||
|
400 |
ECM-A3L-C 1 0804 2 71 |
2.6 |
10.6 |
||||||||||||
|
750 |
ECM-A3L-C 1 0807 2 S1 |
5.1 |
20.6 |
ASD-A3-0721 |
5.1 |
21.21 |
|||||||||
|
中高慣量 |
ECMC-C 3000 r/min |
單 / 三相 |
1000 |
ECMC-CW1010 2 S |
7.3 |
21.9 |
ASD-A3-1021 |
7.3 |
24.75 |
||||||
|
ECMC-E 2000 r/min |
單 / 三相 |
1000 |
ECMC-EW1310 2 S |
5.6 |
16.8 |
||||||||||
|
1500 |
ECMC-EW1315 2 S |
8.3 |
24.9 |
ASD-A3-1521 |
8.3 |
35.36 |
|||||||||
|
2000 |
ECMC-EW1320 2 S |
11.01 |
33.0 |
ASD-A3-2023 |
13.4 |
53.03 |
|||||||||
|
2000 |
ECMC-EW1820 2 S |
11.22 |
33.7 |
||||||||||||
|
3000 |
ECMC-EW1830 2 S |
16.1 |
48.3 |
ASD-A3-3023 |
19.4 |
70.71 |
|||||||||
|
ECMC-F 1500 r/min |
三相 |
3000 |
ECMC-FW1830 2 S |
19.4 |
58.2 |
||||||||||
|
高慣量 |
ECM-A3H 3000 r/min |
單 / 三相 |
50 |
ECM-A3H-C 1 040F 2 S1 |
0.64 |
2.59 |
ASD-A3-0121 |
0.9 |
3.54 |
||||||
|
100 |
ECM-A3H-C 1 0401 2 S1 |
0.9 |
3.64 |
||||||||||||
|
200 |
ECM-A3H-C 1 0602 2 S1 |
1.45 |
5.3 |
ASD-A3-0221 |
1.55 |
7.07 |
|||||||||
|
400 |
ECM-A3H-C 1 0604 2 S1 |
2.65 |
9.8 |
ASD-A3-0421 |
2.6 |
10.61 |
|||||||||
|
400 |
ECM-A3H-C 1 0804 2 71 |
2.6 |
9.32 |
||||||||||||
|
750 |
ECM-A3H-C 1 0807 2 S1 |
4.61 |
16.53 |
ASD-A3-0721 |
5.1 |
21.21 |
|||||||||
|
ECMC-F 1500 r/min |
單 / 三相 |
850 |
ECMC-FW1308 2 S |
7.1 |
19.4 |
ASD-A3-1021 |
7.3 |
24.75 |
|||||||
|
1300 |
ECMC-FW1313 2 S |
12.6 |
38.6 |
ASD-A3-2023 |
13.4 |
53.03 |
|||||||||
|
1800 |
ECMC-FW1318 2 S |
13 |
36 |
||||||||||||
註：伺服馬達型號中之 1 為編碼器型式、 2 為煞車或出軸／油封型式。
伺服驅動器 ASDA-A3 系列型號說明
|
代碼 |
PT 模式 脈波輸入 |
PR 模式 |
RS-485 |
CANopen |
DMCNET |
EtherCAT |
全閉環 控制 |
類比電壓 控制 |
電子凸輪 E-CAM |
STO |
|
L |
○ |
○ |
○ |
X |
X |
X |
○ |
○ |
X |
X |
|
M |
○ |
○ |
○ |
○ |
X |
X |
○ |
○ |
○ |
○ |
|
F |
X |
○ |
X |
X |
○ |
X |
○ |
X |
○ |
X |
|
E* |
X |
○ |
X |
X |
X |
○ |
○ |
X |
○ |
○ |
註：＊為將上市機種
驅動器標準規格
|
ASDA-A3 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1.5 kW |
2 kW |
3 kW |
||
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
|||
|
電 源 |
相數／電壓 |
三相或單相 220 VAC |
三相 220 VAC |
|||||||
|
容許電壓變動率 |
單相／三相 200 ~ 230 VAC，-15% ~ 10% |
三相 200 ~ 230 VAC， -15% ~ 10% |
||||||||
|
輸入電流 (3PH) ( 單位 : Arms) |
0.67 |
1.34 |
2.67 |
5.01 |
6.68 |
10.02 |
13.36 |
20.05 |
||
|
輸入電流 (1PH) ( 單位 : Arms) |
1.16 |
2.31 |
4.63 |
8.68 |
11.57 |
17.36 |
- |
- |
||
|
連續輸出電流 ( 單位 : Arms) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
||
|
瞬時最大輸出電流 ( 單位 : Arms) |
3.54 |
7.07 |
10.61 |
21.21 |
24.75 |
35.36 |
53.03 |
70.71 |
||
|
冷卻方式 |
自然冷卻 |
風扇冷卻 |
||||||||
|
驅動器解析度 |
24-bit (16777216 p/rev) |
|||||||||
|
主迴路控制方式 |
SVPWM 控制 |
|||||||||
|
操控模式 |
手動 / 自動 |
|||||||||
|
回生電阻 |
無 |
內建 |
||||||||
|
位置控制模式 |
脈波指令模式 ( 僅限非 DMCNET 模式 ) |
脈波 + 符號； A 相 +B 相；CCW 脈波 +CW 脈波 |
||||||||
|
最大輸入脈波頻率 ( 僅限非 DMCNET 模式 ) |
脈波 + 符號 : 4 Mpps ; CCW 脈波 +CW 脈波 : 4 Mpps ; A 相 +B 相：單相 4 Mpps；開集極傳輸方式：200 Kpps |
|||||||||
|
指令控制方式 |
外部脈波控制 ( 僅限非 DMCNET 模式 ) / 內部暫存器控制 (PR mode) |
|||||||||
|
指令平滑方式 |
低通及 P 曲線平滑濾波 |
|||||||||
|
電子齒輪比 |
電子齒輪比：N ／ M 倍，限定條件為 (1 / 4 < N / M < 262144) N：1 ~ 536870911 ／ M：1 ~ 2147483647 |
|||||||||
|
扭矩限制 |
參數設定方式 |
|||||||||
|
前饋補償 |
參數設定方式 |
|||||||||
|
速度控制模式 |
類比指令輸入 ( 僅限非DMCNET 模式) |
電壓範圍 |
0 ~ ±10 VDC |
|||||||
|
解析度 |
15-bit |
|||||||||
|
輸入阻抗 |
1MΩ |
|||||||||
|
時間常數 |
25 μs |
|||||||||
|
速度控制範圍*1 |
1 : 6000 |
|||||||||
|
指令控制方式 |
外部類比指令控制 ( 僅限非 DMCNET 模式 ) / 內部暫存器控制 |
|||||||||
|
指令平滑方式 |
低通平滑濾波；S 曲線平滑濾波 |
|||||||||
|
扭矩限制 |
參數設定方式或類比輸入 ( 僅限非 DMCNET 模式 ) |
|||||||||
|
頻寬 |
最大 3.1kHz |
|||||||||
|
速度校準率*2 |
外部負載額定變動 (0 ~ 100%) 最大 ±0.01% |
|||||||||
|
電源 ±10% 變動最大 ±0.01% |
||||||||||
|
環境溫度 (0 ~ 50 ºC) 最大 ±0.01% |
||||||||||
|
扭矩控制模式 |
類比指令輸入 ( 僅限非DMCNET 模式) |
電壓範圍 |
0 ~ ±10 VDC |
|||||||
|
輸入阻抗 |
1 MΩ |
|||||||||
|
時間常數 |
25 μs |
|||||||||
|
指令控制方式 |
外部類比指令控制 ( 僅限非 DMCNET 模式 ) / 內部暫存器控制 |
|||||||||
|
指令平滑方式 |
低通平滑濾波 |
|||||||||
|
速度限制 |
參數設定方式或類比輸入 ( 僅限非 DMCNET 模式 ) |
|||||||||
|
類比監控輸出 |
可參數設定監控訊號 ( 輸出電壓範圍：±8 V)；解析度：10-bit |
|||||||||
|
數位輸出入 |
輸入 |
伺服啟動、異常重置、增益切換、脈波清除、零速度箝制、命令輸入反向控制、內部位置命令觸發、扭矩限制、 速度限制、內部位置命令選擇、馬達停止、速度命令選擇、速度／位置混合模式命令選擇切換、速度／扭矩混合模式 命令選擇切換、扭矩／位置混合模式命令選擇切換、PT ／ PR 混合命令切換、緊急停止、正轉／反轉禁止極限、 復歸之原點、正／反方向運轉扭矩限制、啟動原點復歸、電子凸輪嚙合、正轉／反轉寸動輸入、事件觸發PR 命令、 電子齒輪比分子選擇、脈波輸入禁止 ＊上述的 DI 輸入僅限在非 DMCNET 模式中使用。使用 DMCNET 模式時，建議採用 DMCNET 通訊寫入 ( 此時，DI 輸入僅支援緊急停止、正轉 / 反轉禁止及復歸之原點等功能 )。 |
||||||||
|
輸出 |
A，B，Z 線驅動（Line Driver）輸出 |
|||||||||
|
伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制中、伺服警示、電磁煞車、原點復歸 完成、過負載預警、伺服警告、位置命令溢位、軟體極限 ( 反轉方向)、軟體極限 ( 正轉方向)、內部位置命令完成、 Capture 程序完成、伺服程序完成、E-Cam 的 Master 位置區域 |
||||||||||
|
保護機能 |
過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、校正異常、 緊急停止、反向／正向極限異常、全閉環位置控制誤差過大、串列通訊異常、主回路電源缺相、串列通訊逾時、U、 V、W 與 CN1、CN2、CN3 端子短路保護 |
|||||||||
|
支援通訊介面 |
RS-485 / CANopen / USB |
|||||||||
|
環境規 格 |
安裝地點 |
室內 ( 避免陽光直射 ) 無腐蝕性霧氣 ( 避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃 ) |
||||||||
|
標高 |
海拔 2000M 以下 |
|||||||||
|
大氣壓力 |
86kPa ~ 106kPa |
|||||||||
|
環境溫度 |
0 ºC ~ 55 ºC（若環境溫度超過 45 ºC 以上時，請強制周邊空氣循環） |
|||||||||
|
儲存溫度 |
-20 ºC ~ 65 ºC |
|||||||||
|
濕度 |
0 ~ 90% RH 以下 ( 不結露 ) |
|||||||||
|
振動 |
20Hz 以下 9.80665 m/s2（1G），20 ~ 50Hz 5.88 m/s2（0.6G） |
|||||||||
|
IP 等級 |
IP20 |
|||||||||
|
電力系統 |
TN 系統*3*4 |
|||||||||
|
安規認證 |
IEC/EN 61800-5-1，UL 508C |
|||||||||
註：
*1. 額定負載時，速度比定義為最小速度 ( 不會走走停停) ／額定轉速
*2. 命令為額定轉速時，速度校準率定義為 ( 空載時的轉速– 滿載時的轉速) ／額定轉速
*3. TN 系統：電力系統的中性點直接和大地相連，曝露在外之金屬元件經由保護性的接地導體連接到大地
*4. 單相電源機種使用單相三線電力系統
伺服驅動器外型尺寸
單位: mm [inch]
|
100W / 200W
|
|
400W
|
|
750 W / 1 kW / 1.5 kW
|
|
2 kW / 3 kW
|
註：
1. 機構尺寸單位為公厘；重量單位為公斤
2. 機構尺寸及重量變更恕不另行通知
伺服馬達 ECM-A3 系列型號說明
ECM-A3L 低慣量系列伺服馬達
|
機型 : ECM-A3L 系列 |
C 1 04 |
C 1 06 |
C 1 08 |
|||
|
0F |
01 |
02 |
04 |
04 |
07 |
|
|
額定功率 (kW) |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.75 |
|
額定扭矩 (N-m)*1 |
0.159 |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
2.39 |
|
最大扭矩 (N-m) |
0.557 |
1.12 |
2.24 |
4.45 |
4.44 |
8.36 |
|
額定轉速 (r/min) |
3000 |
|||||
|
最高轉速 (r/min) |
6000 |
|||||
|
額定電流 (Arms) |
0.66 |
0.9 |
1.45 |
2.65 |
2.6 |
5.1 |
|
瞬時最大電流 (Arms) |
2.82 |
3.88 |
6.2 |
10.1 |
10.6 |
20.6 |
|
每秒最大功率 (kW/s) |
11 |
25.6 |
45.5 |
107.5 |
45.8 |
102.2 |
|
轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 不帶煞車 ) |
0.0229 |
0.04 |
0.09 |
0.15 |
0.352 |
0.559 |
|
機械常數 (ms) |
1.28 |
0.838 |
0.64 |
0.41 |
0.68 |
0.44 |
|
扭矩常數 -KT(N-m/A) |
0.241 |
0.356 |
0.441 |
0.479 |
0.488 |
0.469 |
|
電壓常數 -KE(mV/(r/min) |
9.28 |
13.3 |
16.4 |
18.0 |
17.9 |
17 |
|
電機阻抗 (Ohm) |
12.1 |
9.47 |
4.9 |
2.27 |
1.6 |
0.6 |
|
電機感抗 (mH) |
18.6 |
16.2 |
18.52 |
10.27 |
10.6 |
4.6 |
|
電氣常數 (ms) |
1.54 |
1.71 |
3.78 |
4.52 |
6.63 |
7.67 |
|
絕緣等級 |
A 級 (UL)，B 級 (CE) |
|||||
|
絕緣阻抗 |
100 MΩ，DC 500 V 以上 |
|||||
|
絕緣耐壓 |
1.8k Vac，1 秒 |
|||||
|
重量 (kg)( 不帶煞車 ) |
0.38 |
0.5 |
1.1 |
1.4 |
2.05 |
2.8 |
|
重量 (kg)( 帶煞車 ) |
0.68 |
0.8 |
1.6 |
1.9 |
2.85 |
3.6 |
|
徑向最大荷重 (N) |
78 |
78 |
245 |
245 |
392 |
392 |
|
軸向最大荷重 (N) |
54 |
54 |
74 |
74 |
147 |
147 |
|
每秒最大功率 (kW/s)( 帶煞車 ) |
9.9 |
24 |
34.1 |
89.6 |
39.5 |
93 |
|
轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 帶煞車 ) |
0.0255 |
0.0426 |
0.12 |
0.18 |
0.408 |
0.614 |
|
機械常數 (ms)( 帶煞車 ) |
1.44 |
0.892 |
0.85 |
0.5 |
0.78 |
0.48 |
|
剎車保持扭矩 [Nt-m (min)]*2 |
0.32 |
0.32 |
1.3 |
1.3 |
2.5 |
2.5 |
|
剎車消耗功率 (at 20˚C)[W] |
6.1 |
6.1 |
7.2 |
7.2 |
8 |
8 |
|
剎車釋放時間 [ms (Max)] |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
|
剎車吸引時間 [ms (Max)] |
35 |
35 |
50 |
50 |
60 |
60 |
|
振動級數 (μm) |
V15 |
|||||
|
使用溫度 (˚C) |
0℃ ~ 40℃ |
|||||
|
保存溫度 (˚C) |
-10℃ ~ 80℃ |
|||||
|
使用溼度 |
20 to 90%RH ( 不結露 ) |
|||||
|
保存溼度 |
20 to 90%RH ( 不結露 ) |
|||||
|
耐振性 |
2.5G |
|||||
|
IP 等級 |
IP67 ( 使用防水接頭及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 的機種 ) |
|||||
|
安規認證 |
|
|||||
註：
1. 規格中之額定扭矩值為伺服馬達安裝下列尺寸之散熱片，且環境溫度為 0 ~ 40˚C 時的連續容許扭矩值：
ECM-A3L_ _ 04 / 06 / 08：250 mm x 250 mm x 6 mm
材質：鋁製 (Aluminum)– F40、F60、F80
2. 伺服馬達內建的煞車功能是為了將物件保持於停止狀態，請勿用於減速或作為動態煞車使用
ECM-A3H 高慣量系列伺服馬達
|
機型 : ECM-A3H 系列 |
C 1 04 |
C 1 06 |
C 1 08 |
|||
|
0F |
01 |
02 |
04 |
04 |
07 |
|
|
額定功率 (kW) |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.75 |
|
額定扭矩 (N-m)*1 |
0.159 |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
2.39 |
|
最大扭矩 (N-m) |
0.557 |
1.12 |
2.24 |
4.45 |
4.44 |
8.36 |
|
額定轉速 (r/min) |
3000 |
|||||
|
最高轉速 (r/min) |
6000 |
|||||
|
額定電流 (Arms) |
0.64 |
0.9 |
1.45 |
2.65 |
2.6 |
4.61 |
|
瞬時最大電流 (Arms) |
2.59 |
3.64 |
5.4 |
9.8 |
9.32 |
16.53 |
|
每秒最大功率 (kW/s) |
5.56 |
13.6 |
16.4 |
35.8 |
17.5 |
37.8 |
|
轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 不帶煞車 ) |
0.0455 |
0.0754 |
0.25 |
0.45 |
0.92 |
1.51 |
|
機械常數 (ms) |
2.52 |
1.43 |
1.38 |
0.96 |
1.32 |
0.93 |
|
扭矩常數 -KT(N-m/A) |
0.248 |
0.356 |
0.441 |
0.479 |
0.49 |
0.52 |
|
電壓常數 -KE(mV/(r/min) |
9.54 |
12.9 |
16.4 |
17.2 |
17.9 |
18.7 |
|
電機阻抗 (Ohm) |
12.5 |
8.34 |
3.8 |
1.68 |
1.19 |
0.57 |
|
電機感抗 (mH) |
13.34 |
11 |
8.15 |
4.03 |
4.2 |
2.2 |
|
電氣常數 (ms) |
1.07 |
1.32 |
2.14 |
2.40 |
3.53 |
3.86 |
|
絕緣等級 |
A 級 (UL)，B 級 (CE) |
|||||
|
絕緣阻抗 |
100 MΩ，DC 500 V 以上 |
|||||
|
絕緣耐壓 |
1.8k Vac，1 秒 |
|||||
|
重量 (kg)( 不帶煞車 ) |
0.38 |
0.5 |
1.1 |
1.4 |
2.05 |
2.8 |
|
重量 (kg)( 帶煞車 ) |
0.68 |
0.8 |
1.6 |
1.9 |
2.85 |
3.6 |
|
徑向最大荷重 (N) |
78 |
78 |
245 |
245 |
392 |
392 |
|
軸向最大荷重 (N) |
54 |
54 |
74 |
74 |
147 |
147 |
|
每秒最大功率 (kW/s)( 帶煞車 ) |
4.89 |
12.5 |
14.6 |
33.6 |
15.07 |
34.41 |
|
轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 帶煞車 ) |
0.0517 |
0.0816 |
0.28 |
0.48 |
1.07 |
1.66 |
|
機械常數 (ms)( 帶煞車 ) |
2.86 |
1.55 |
1.54 |
1.02 |
1.54 |
1.02 |
|
剎車保持扭矩 [Nt-m (min)]*2 |
0.32 |
0.32 |
1.3 |
1.3 |
2.5 |
2.5 |
|
剎車消耗功率 (at 20˚C)[W] |
6.1 |
6.1 |
7.2 |
7.2 |
8 |
8 |
|
剎車釋放時間 [ms (Max)] |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
|
剎車吸引時間 [ms (Max)] |
35 |
35 |
50 |
50 |
60 |
60 |
|
振動級數 (μm) |
V15 |
|||||
|
使用溫度 (˚C) |
0℃ ~ 40℃ |
|||||
|
保存溫度 (˚C) |
-10℃ ~ 80℃ |
|||||
|
使用溼度 |
20 to 90%RH ( 不結露 ) |
|||||
|
保存溼度 |
20 to 90%RH ( 不結露 ) |
|||||
|
耐振性 |
2.5G |
|||||
|
IP 等級 |
IP67 ( 使用防水接頭及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 的機種 ) |
|||||
|
安規認證 |
|
|||||
註：
1. 規格中之額定扭矩值為伺服馬達安裝下列尺寸之散熱片，且環境溫度為 0 ~ 40˚C 時的連續容許扭矩值：
ECM-A3H_ _ 04 / 06 / 08：250 mm x 250 mm x 6 mm
材質：鋁製 (Aluminum)– F40、F60、F80
2. 伺服馬達內建的煞車功能是為了將物件保持於停止狀態，請勿用於減速或作為動態煞車使用
ECM-A3 伺服馬達外型尺寸
馬達 80 框號 ( 含 ) 以下系列
|
Model |
C 1 040F 2 S 3 *1 |
C 1 0401 2 S 3 |
C 1 0602 2 S 3 |
C 1 06042 S 3 |
C 1 0804 2 7 3 |
C 1 0807 2 S 3 *2 |
|
LC |
40 |
40 |
60 |
60 |
80 |
80 |
|
LZ |
4.5 |
4.5 |
5.5 |
5.5 |
6.6 |
6.6 |
|
LA |
46 |
46 |
70 |
70 |
90 |
90 |
|
S |
8 ( +0 ) -0.009 |
8 ( +0 ) -0.009 |
14 ( +0 ) -0.011 |
14 ( +0 ) -0.011 |
14 ( +0 ) -0.011 |
19 ( +0 ) -0.013 |
|
LB |
30 ( +0 ) -0.021 |
30 ( +0 ) -0.021 |
50 ( +0 ) -0.025 |
50 ( - 0.025 ) |
70 ( +0 ) -0.03 |
70 ( +0 ) -0.03 |
|
LL（不帶煞車） |
70.6 |
85.3 |
84 |
106 |
93.7 |
115.8 |
|
LL（帶煞車） |
105.4 |
120.1 |
117.6 |
139.7 |
131.2 |
153.2 |
|
LS |
21.5 |
22.5 |
27 |
27 |
27 |
37 |
|
LR |
25 |
25 |
30 |
30 |
30 |
40 |
|
LE |
2.5 |
2.5 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
LG |
5 |
5 |
7.5 |
7.5 |
8 |
8 |
|
LW |
16 |
16 |
20 |
20 |
20 |
25 |
|
RH |
6.2 |
6.2 |
11 |
11 |
11 |
15.5 |
|
WK |
3 |
3 |
5 |
5 |
5 |
6 |
|
W |
3 |
3 |
5 |
5 |
5 |
6 |
|
T |
3 |
3 |
5 |
5 |
5 |
6 |
|
TP |
M3 Depth 6 |
M3 Depth 6 |
M4 Depth 8 |
M4 Depth 8 |
M4 Depth 8 |
M6 Depth 10 |
註 :
*1. 伺服馬達型號中之 1 為編碼器仕樣； 2 為軸徑形式和油封； 3 為特別碼
*2. 807 的 3 特別碼為 Z 時，LS=32，LR=35
伺服馬達 ECMC 系列型號說明
ECMC 100 ~ 180 框中慣量系列伺服馬達
|
機型 : ECMC 系列 |
C 1 10 |
E 1 13 |
E 1 18 |
F 1 18 |
|||
|
10 |
10 |
15 |
20 |
20 |
30 |
30 |
|
|
額定功率 (kW) |
1.0 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
|
額定扭矩 (N-m)*1 |
3.18 |
4.77 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
19.10 |
|
最大扭矩 (N-m) |
9.54 |
14.3 |
21.5 |
28.7 |
28.7 |
43 |
57.3 |
|
額定轉速 (r/min) |
3000 |
2000 |
2000 |
1500 |
|||
|
最高轉速 (r/min) |
5000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|||
|
額定電流 (Arms) |
7.3 |
5.6 |
8.3 |
11.01 |
11.2 |
16.1 |
19.4 |
|
瞬時最大電流 (Arms) |
21.9 |
16.8 |
24.9 |
33 |
33.7 |
48.3 |
58.2 |
|
每秒最大功率 (kW/s) |
38.1 |
27.1 |
45.9 |
62.5 |
26.3 |
37.3 |
66.4 |
|
轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 不帶煞車 ) |
2.65 |
8.41 |
11.2 |
14.6 |
34.7 |
55 |
55 |
|
機械常數 (ms) |
0.74 |
1.51 |
1.10 |
0.96 |
1.62 |
1.06 |
1.28 |
|
扭矩常數 -KT(N-m/A) |
0.44 |
0.85 |
0.87 |
0.87 |
0.85 |
0.89 |
0.98 |
|
電壓常數 -KE(mV/(r/min) |
16.8 |
31.9 |
31.8 |
31.8 |
31.4 |
32.0 |
35 |
|
電機阻抗 (Ohm) |
0.20 |
0.47 |
0.26 |
0.174 |
0.119 |
0.052 |
0.077 |
|
電機感抗 (mH) |
1.81 |
5.99 |
4.01 |
2.76 |
2.84 |
1.38 |
1.27 |
|
電氣常數 (ms) |
9.3 |
12.9 |
15.3 |
15.9 |
23.9 |
26.4 |
16.5 |
|
絕緣等級 |
A 級 (UL)，B 級 (CE) |
||||||
|
絕緣阻抗 |
100 MΩ，DC 500 V 以上 |
||||||
|
絕緣耐壓 |
1.8k Vac，1 秒 |
||||||
|
重量 (kg)( 不帶煞車 ) |
4.3 |
7.0 |
7.5 |
7.8 |
13.5 |
18.5 |
18.5 |
|
重量 (kg)( 帶煞車 ) |
4.7 |
8.4 |
8.9 |
9.2 |
17.5 |
22.5 |
22.5 |
|
徑向最大荷重 (N) |
490 |
1176 |
1470 |
||||
|
軸向最大荷重 (N) |
98 |
490 |
|||||
|
每秒最大功率 (kW/s)( 帶煞車 ) |
30.4 |
24.9 |
43.1 |
57.4 |
24.1 |
35.9 |
63.9 |
|
轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 帶煞車 ) |
3.33 |
9.14 |
11.9 |
15.9 |
37.8 |
57.1 |
57.1 |
|
機械常數 (ms)( 帶煞車 ) |
0.93 |
1.64 |
1.19 |
1.05 |
1.77 |
1.10 |
1.33 |
|
剎車保持扭矩 [Nt-m (min)]*2 |
8 |
10 |
25 |
||||
|
剎車消耗功率 (at 20˚C)[W] |
18.7 |
19 |
20.4 |
||||
|
剎車釋放時間 [ms (Max)] |
10 |
||||||
|
剎車吸引時間 [ms (Max)] |
70 |
||||||
|
振動級數 (μm) |
V15 |
||||||
|
使用溫度 (˚C) |
0˚C ~ 40˚C (32˚F ~ 104˚F) |
||||||
|
保存溫度 (˚C) |
-10˚C ~ 80˚C (-14˚F ~ 176˚F) |
||||||
|
使用溼度 |
20 to 90%RH ( 不結露 ) |
||||||
|
保存溼度 |
20 to 90%RH ( 不結露 ) |
||||||
|
耐振性 |
2.5G |
||||||
|
IP 等級 |
IP67 ( 使用防水接頭及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 的機種 ) |
||||||
|
安規認證 |
|
||||||
註：
1. 伺服馬達型號中之 1 為編碼器形式
2. 規格中之額定扭矩值為伺服馬達安裝下列尺寸之散熱片，且環境溫度為 0 ~ 40˚C 時的連續容許扭矩值：
ECMC-_ _ 10：300 mm x 300 mm x 12 mm ECMC-_ _ 13：400 mm x 400 mm x 20 mm ECMC-_ _ 18：550 mm x 550 mm x 30 mm 材質：鋁製 (Aluminum)– F100、F130、F180
3. 伺服馬達內建的煞車功能是為了將物件保持於停止狀態，請勿用於減速或作為動態煞車使用
ECMC 伺服馬達外型尺寸
馬達 100/130 框號
|
Model |
C 1 1010 2 S*1 |
E 1 1310 2 S |
E 1 1315 2 S |
E 1 1320 2 S |
F 1 1308 2 S |
F 1 1313 2 S |
F 1 1318 2 S |
|
LC |
100 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
|
LZ |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
LA |
115 |
145 |
145 |
145 |
145 |
145 |
145 |
|
S |
22 ( +0 ) -0.013 |
22 ( +0 ) -0.013 |
22 ( +0 ) -0.013 |
22 ( +0 ) -0.013 |
22 ( +0 ) -0.013 |
22 ( +0 ) -0.013 |
22 ( +0 ) -0.013 |
|
LB |
95 ( +0 ) -0.035 |
110 ( +0 ) -0.035 |
110 ( +0 ) -0.035 |
110 ( +0 ) -0.035 |
110 ( +0 ) -0.035 |
110 ( +0 ) -0.035 |
110 ( +0 ) -0.035 |
|
LL（不帶煞車） |
153.3 |
147.5 |
167.5 |
187.5 |
152.5 |
187.5 |
202 |
|
LL（帶煞車） |
192.5 |
183.5 |
202 |
216 |
181 |
216 |
230.7 |
|
LS |
37 |
47 |
47 |
47 |
47 |
47 |
47 |
|
LR |
45 |
55 |
55 |
55 |
55 |
55 |
55 |
|
LE |
5 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
LG |
12 |
11.5 |
11.5 |
11.5 |
11.5 |
11.5 |
11.5 |
|
LW |
32 |
36 |
36 |
36 |
36 |
36 |
36 |
|
RH |
18 |
18 |
18 |
18 |
18 |
18 |
18 |
|
WK |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
|
W |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
|
T |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
|
TP |
M6 Depth 20 |
M6 Depth 20 |
M6 Depth 20 |
M6 Depth 20 |
M6 Depth 20 |
M6 Depth 20 |
M6 Depth 20 |
註：
*1. 伺服馬達型號中之1 為編碼器仕樣；2 為軸徑形式和油封
馬達規格
ECMC 130 框高慣量系列伺服馬達
|
機型 : ECMC 系列 |
F 1 13 |
||
|
08 |
13 |
18 |
|
|
額定功率 (kW) |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
|
額定扭矩 (N-m)*1 |
5.41 |
8.34 |
11.48 |
|
最大扭矩 (N-m) |
13.8 |
23.3 |
28.7 |
|
額定轉速 (r/min) |
1500 |
||
|
最高轉速 (r/min) |
3000 |
||
|
額定電流 (Arms) |
7.1 |
12.6 |
13 |
|
瞬時最大電流 (Arms) |
19.4 |
38.6 |
36 |
|
每秒最大功率 (kW/s) |
21.52 |
34.78 |
53 |
|
轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 不帶煞車 ) |
13.6 |
20 |
24.9 |
|
機械常數 (ms) |
2.43 |
1.62 |
1.7 |
|
扭矩常數 -KT(N-m/A) |
0.76 |
0.66 |
0.88 |
|
電壓常數 -KE(mV/(r/min) |
29.2 |
24.2 |
32.2 |
|
電機阻抗 (Ohm) |
0.38 |
0.124 |
0.185 |
|
電機感抗 (mH) |
4.77 |
1.7 |
2.6 |
|
電氣常數 (ms) |
12.6 |
13.7 |
14.1 |
|
絕緣等級 |
A 級 (UL)，B 級 (CE) |
||
|
絕緣阻抗 |
100 MΩ，DC 500 V 以上 |
||
|
絕緣耐壓 |
1.8k Vac，1 秒 |
||
|
重量 (kg)( 不帶煞車 ) |
8.6 |
9.4 |
10.5 |
|
重量 (kg)( 帶煞車 ) |
10 |
10.8 |
11.9 |
|
徑向最大荷重 (N) |
490 |
||
|
軸向最大荷重 (N) |
98 |
||
|
每秒最大功率 (kW/s)( 帶煞車 ) |
19.8 |
32.7 |
50.3 |
|
轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 帶煞車 ) |
14.8 |
21.3 |
26.2 |
|
機械常數 (ms)( 帶煞車 ) |
2.65 |
1.73 |
1.79 |
|
剎車保持轉矩 [Nt-m (min)]*2 |
10 |
||
|
剎車消耗功率 (at 20˚C)[W] |
19 |
||
|
剎車釋放時間 [ms (Max)] |
10 |
||
|
剎車吸引時間 [ms (Max)] |
70 |
||
|
振動級數 (μm) |
V15 |
||
|
使用溫度 (˚C) |
0˚C ~ 40˚C (32˚F ~ 104˚F) |
||
|
保存溫度 (˚C) |
-10˚C ~ 80˚C (-14˚F ~ 176˚F) |
||
|
使用溼度 |
20 ~ 90%RH ( 不結露 ) |
||
|
保存溼度 |
20 ~ 90%RH ( 不結露 ) |
||
|
耐振性 |
2.5 G |
||
|
IP 等級 |
IP65 ( 使用防水接頭，以及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 機種 ) |
||
|
安規認證 |
|
||
註：
1. 伺服馬達型號中之 1 為編碼器形式
2. 規格中之額定扭矩值為伺服馬達安裝下列尺寸之散熱片，且環境溫度為 0 ~ 40˚C 時的連續容許扭矩值：
ECMC-_ _ 10：300 mm x 300 mm x 12 mm
ECMC-_ _ 13：400 mm x 400 mm x 20 mm
ECMC-_ _ 18：550 mm x 550 mm x 30 mm
材質：鋁製 (Aluminum)– F100、F130、F180
3. 伺服馬達內建的煞車功能是為了將物件保持於停止狀態，請勿用於減速或作為動態煞車使用
ECMC 伺服馬達外型尺寸
馬達 180 框號
|
Model |
E 1 1820 2 3 *1 |
E 1 1830 2 3 |
F 1 1830 2 3 |
|
LC |
180 |
180 |
180 |
|
LZ |
13.5 |
13.5 |
13.5 |
|
LA |
200 |
200 |
200 |
|
S |
35 ( +0 ) -0.016 |
35 ( +0 ) -0.016 |
35 ( +0 ) -0.016 |
|
LB |
114.3 ( +0 ) -0.035 |
114.3 ( +0 ) -0.035 |
114.3 ( +0 ) -0.035 |
|
LL（不帶煞車） |
169 |
202.1 |
202.1 |
|
LL（帶煞車） |
203.1 |
235.3 |
235.3 |
|
LS |
73 |
73 |
73 |
|
LR |
79 |
79 |
79 |
|
LE |
4 |
4 |
4 |
|
LG |
20 |
20 |
20 |
|
LW |
63 |
63 |
63 |
|
RH |
30 |
30 |
30 |
|
WK |
10 |
10 |
10 |
|
W |
10 |
10 |
10 |
|
T |
8 |
8 |
8 |
|
TP |
M12 Depth 25 |
M12 Depth 25 |
M12 Depth 25 |
註 :
*1. 伺服馬達型號中之 1 為編碼器仕樣； 2 為軸徑形式和油封； 3 為特別碼
驅動器配件選用表
100 W 驅動器對應 50 W、100 W 之低、高慣量馬達
|
伺服驅動器 |
ASD-A3-0121-☐ |
|
|
馬達型號 |
ECM-A3L-C 040F ☐ S1 ECM-A3H-C 040F ☐ S1 ECM-A3L-C 0401 ☐ S1 ECM-A3H-C 0401 ☐ S1 |
|
|
馬達動力線 (不附煞車) |
ACS3-CAPW11XX |
|
|
動力接頭 (不附煞車) |
ASDBCAPW0000 |
|
|
馬達動力線 (附煞車) |
ACS3-CAPW21XX |
|
|
動力接頭 (附煞車) |
ASDBCAPW0100 |
|
|
耐撓曲線材 |
馬達動力線 (不附煞車) |
ASC3-CAPF11XX |
|
馬達動力線 (附煞車) |
ACS3-CAPF21XX |
|
|
增量型編碼器連接線 |
ACS3-CAEF10XX |
|
|
絕對型編碼器連接線 |
ACS3-CAEB10XX |
|
(XX 為線材長度，03 = 3 m；05 = 5 m；10=10 m；20 = 20 m)
200 W 驅動器對應 200 W 之低、高慣量馬達
|
伺服驅動器 |
ASD-A3-0221-□ |
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馬達型號 |
ECM-A3L-C △ 0602 □ S1 ECM-A3H-C △ 0602 □ S1 |
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馬達動力線 (不附煞車) |
ACS3-CAPW11XX |
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動力接頭 (不附煞車) |
ASDBCAPW0000 |
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馬達動力線 (附煞車) |
ACS3-CAPW21XX |
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動力接頭 (附煞車) |
ASDBCAPW0100 |
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耐撓曲線材 |
馬達動力線 (不附煞車) |
ASC3-CAPF11XX |
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馬達動力線 (附煞車) |
ACS3-CAPF21XX |
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增量型編碼器連接線 |
ACS3-CAEF10XX |
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絕對型編碼器連接線 |
ACS3-CAEB10XX |
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(XX 為線材長度，03 = 3 m；05 = 5 m；10=10 m；20 = 20 m)
750 W 驅動器對應 750 W 之低、高慣量馬達
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伺服驅動器 |
ASD-A3-0721-□ |
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馬達型號 |
ECM-A3L-C △ 0807 □ S1 ECM-A3H-C △ 0807 □ S1 |
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馬達動力線 (不附煞車) |
ACS3-CAPW11XX |
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動力接頭 (不附煞車) |
ASDBCAPW0000 |
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馬達動力線 (附煞車) |
ACS3-CAPW21XX |
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動力接頭 (附煞車) |
ASDBCAPW0100 |
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耐撓曲線材 |
馬達動力線 (不附煞車) |
ASC3-CAPF11XX |
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馬達動力線 (附煞車) |
ACS3-CAPF21XX |
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增量型編碼器連接線 |
ACS3-CAEF10XX |
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絕對型編碼器連接線 |
ACS3-CAEB10XX |
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(XX 為線材長度，03 = 3 m；05 = 5 m；10=10 m；20 = 20 m)
1 kW 驅動器對應 1 kW 之中慣量馬達與850 W 之高慣量馬達
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伺服驅動器 |
ASD-A3-1021-□ |
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馬達型號 |
ECMC-CW1010 □ S ECMC-EW1310 □ S ECMC-FW1308 □ S |
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馬達動力線 (不附煞車) |
ACS3-CAPW12XX*4 |
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馬達動力線 (附煞車) |
ACS3-CAPW22XX*4 |
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動力接頭 |
ASD-CAPW1000 |
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耐撓曲線材 |
馬達動力線 (不附煞車) |
- |
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馬達動力線 (附煞車) |
- |
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增量型編碼器連接線 |
ACS3-CAEF30XX |
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絕對型編碼器連接線 |
ACS3-CAEB30XX |
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(XX 為線材長度，03 = 3 m；05 = 5 m；10=10 m；20 = 20 m)
1.5 kW 驅動器對應1.5 kW 之中慣量馬達
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伺服驅動器 |
ASD-A3-1521-□ |
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馬達型號 |
ECMC-EW1315 □ S |
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馬達動力線 (不附煞車) |
ACS3-CAPW12XX*4 |
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馬達動力線 (附煞車) |
ACS3-CAPW22XX*4 |
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動力接頭 |
ASD-CAPW1000 |
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耐撓曲線材 |
馬達動力線 (不附煞車) |
- |
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馬達動力線 (附煞車) |
- |
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增量型編碼器連接線 |
ACS3-CAEF30XX |
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絕對型編碼器連接線 |
ACS3-CAEB30XX |
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(XX 為線材長度，03 = 3 m；05 = 5 m；10=10 m；20 = 20 m)
2 kW 驅動器對應2 kW 之中慣量馬達
與1.3 kW、1.8 kW 高慣量馬達
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伺服驅動器 |
ASD-A3-2023-□ |
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馬達型號 |
ECMC-EW1320 □ S ECMC-FW1313 □ S ECMC-FW1318 □ S |
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馬達動力線 (不附煞車) |
ACS3-CAPW13XX*4 |
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馬達動力線 (附煞車) |
ACS3-CAPW23XX*4 |
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動力接頭 |
ASD-CAPW1000 |
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耐撓曲線材 |
馬達動力線 (不附煞車) |
- |
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馬達動力線 (附煞車) |
- |
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增量型編碼器連接線 |
ACS3-CAEF30XX |
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絕對型編碼器連接線 |
ACS3-CAEB30XX |
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(XX 為線材長度，03 = 3 m；05 = 5 m；10=10 m；20 = 20 m)
2 kW 驅動器對應2 kW 之中慣量馬達
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伺服驅動器 |
ASD-A3-2023-□ |
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馬達型號 |
ECMC-EW1820 □ S |
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馬達動力線 (不附煞車) |
ACS3-CAPW14XX*4 |
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馬達動力線 (附煞車) |
ACS3-CAPW24XX*4 |
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動力接頭 |
ASD-CAPW2000 |
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耐撓曲線材 |
馬達動力線 (不附煞車) |
- |
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馬達動力線 (附煞車) |
- |
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增量型編碼器連接線 |
ACS3-CAEF30XX |
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絕對型編碼器連接線 |
ACS3-CAEB30XX |
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(XX 為線材長度，03 = 3 m；05 = 5 m；10=10 m；20 = 20 m)
3 kW 驅動器對應3 kW 之中慣量馬達
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伺服驅動器 |
ASD-A3-3023-□ |
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馬達型號 |
ECMC-EW1830 □ S ECMC-FW1830 □ S |
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馬達動力線 (不附煞車) |
ACS3-CAPW14XX*4 |
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馬達動力線 (附煞車) |
ACS3-CAPW24XX*4 |
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動力接頭 |
ASD-CAPW2000 |
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耐撓曲線材 |
馬達動力線 (不附煞車) |
- |
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馬達動力線 (附煞車) |
- |
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增量型編碼器連接線 |
ACS3-CAEF30XX |
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絕對型編碼器連接線 |
ACS3-CAEB30XX |
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(XX 為線材長度，03 = 3 m；05 = 5 m；10=10 m；20 = 20 m)
註：
1. 驅動器型號後之□為 ASD-A3 機種代碼，請參照實際購買產品之型號資訊。
2. 伺服馬達型號中之△為編碼器型式。說明請見手冊第一章。
3. 伺服馬達型號中之□為煞車或鍵槽／油封仕樣。
4. 此動力線之線材長度僅提供 3m、5m。
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